2、STM32学习笔记——定时器

根据原子的《STM32不完全手册》。SYSTICK 的时钟固定为HCLK 时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源72M，所以SYSTICK的时钟为9M，
即SYSTICK定时器以9M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器。SYSTICK的时钟为9M，故1us有9个计数。


SysTick->CTRL:


位段   名称      类型   复位值        描述


16  COUNTFLAG     R      0          如果在上次读本寄存器后systick已为0，则该位为1，若读该位自动清零


2   CLKSOURCE     RW     0          0：外部时钟源 1：内部时钟


1    TICKINT      RW     0           0：减到0无动作；1：减到0产生systick异常请求


0    ENABLE       RW     0           systick定时器使能位


    


SysTick-> LOAD:


位段    名称    类型     复位值       描述


23:0   RELOAD    RW        0     减到0时被重新装载的值


SysTick-> VAL:


位段    名称     类型    复位值       描述


23:0   CURRENT   RW        0      读取时返回当前倒计数的值，写则清零，同时还会清除在systick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志


SysTick-> CALIB 不常用，在这里我们也用不到，故不介绍了。


/*定时器初始化函数*/  
void Delay_Init(u8t SYSCLK) //SYSCLK为系统时钟频率除以1000000后的值，例：如果系统时钟频率为72MHz，则调用该函数时此处的实参为72  
{  
    SysTick->CTRL&=0xFFFFFFFB;  
    fac_us=SYSCLK/8;  
    fac_ms=(u16t)(fac_us*1000);       
}  
  
/*1微秒延时函数*/  
void Delay_us(u32t nus)  
{  
    u32t temp;  
    SysTick->LOAD=nus*fac_us;  
    SysTick->VAL=0x00;  
    SysTick->CTRL=0x01;  
    do  
    {  
        temp=SysTick->CTRL;  
    }  
    while(temp&0x01&&!(temp&0x10000));  
    SysTick->CTRL=0x00;  
    SysTick->VAL=0x00;     
}  
  
/*1毫秒延时函数*/  
void Delay_ms(u16t nms)  
{  
    u32t temp;  
    SysTick->LOAD=(u32t)(nms*fac_ms);  
    SysTick->VAL=0x00;  
    SysTick->CTRL=0x01;  
    do  
    {  
        temp=SysTick->CTRL;  
    }  
    while(temp&0x01&&!(temp&0x10000));  
    SysTick->CTRL=0x00;  
    SysTick->VAL=0x00;     
}  


注意：LOAD寄存器是24bit的，所以最大的定时器时间为：nms <= 0xffffff * 8 * 1000 / SYSCLK
nms单位为ms，SYSCLK单位为Hz，如果时钟是72MHz，那么nms的最大值为nms <= 0xffffff * 8 * 1000 / 72 = 1864ms
如果nms超过1864ms则定时不准。