树莓派蓝牙与手机（biuetooth SPP）通讯实验

1、安装蓝牙相关软件包
sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman
2、添加pi用户到蓝牙组
sudo usermod -G bluetooth -a pi 
sudo reboot 
之后蓝牙可以使用
3、开启蓝牙设备
sudo vi /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

重启树莓派sudo reboot
输入hciconfig命令可查看蓝牙服务
在系统shell中可以通过hciconfig来控制蓝牙模块，比如我们要开启蓝牙模块
sudo hciconfig hci0 up
相反我们也可关闭蓝牙模块：
sudo hciconfig hci0 down
4.查看适配器提供的各种功能:sudo sdptool browse local

5.等待连接：
sudo rfcomm watch hci0会自动进行连接，测试时没有成功。
开启蓝牙可被发现功能：
sudo hciconfig hci0 piscan
查看rfcomm0串口
与手机连接成功后，进入ls /dev 会有rfcomm0文件，相反没连接成功则没有这个文件。

连接成功后，可通过xgcom进行蓝牙串口通信。（xgcom安装见下章）
6.进入ubuntu系统，打开xgcom
等待连接：sudo rfcomm watch hci0会自动进行连接，测试时没有成功。
开启蓝牙可被发现功能：
sudo hciconfig hci0 piscan
查看rfcomm0串口
连接成功后，ls /dev 会看到rfcomm0端口。
连接成功后，可通过minicom进行蓝牙串口通信。
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配置参数： 
点击配置，弹出一个配置参数对话框configure，在对话框输入树莓派蓝牙虚拟出来的串口，即：
/dev/rfcomm0，接口进行手机与树莓派进行蓝牙数据通信。