基于 HTML5 WebGL 的医疗物流系统

前言

物联网( IoT )，简单的理解就是物体之间通过互联网进行链接。世界上的万事万物，都可以通过数据的改变进行智能化管理。IoT 的兴起在医疗行业中具有拯救生命的潜在作用。
不断的收集用户信息并且实时的进行诊断，所以未来 IoT 肯定在医疗行业的应用会呈覆盖性。下面是我最近做的一个医疗物流系统，用来观察医疗物流过程。

demo链接： 

增加光源

整个原场景其实是非常暗的，所以需要使用灯光的效果照亮整个场景，使其接近真实世界的场景。

我们看下对比。

light 的一些属性：

type 代表灯光的类型

color 代表灯光的颜色

intensity 代表灯光的强度（1是最大值）

range 代表范围

addLight() {
        const skyBox = this.dm.getDataByTag('skyBox')

        // 限制视野在天空球之内
        this.gv.setSkyBox(skyBox)
        const light = new ht.Light()
        const lightSource = this.dm.getDataByTag('sunlight').p3()

        const config = { 'light.type': 'point', 'light.color': 'white', 'light.intensity': 0.3, 'light.range': 10000
        }

        light.s(config)
        light.p3(lightSource)this.dm.add(light)
 } 

看向物体

看到左下角的一个小窗口，其实是另一个3d场景，把它定位到左下角的，两个场景都使用了反序列化（ deserialize ）。

因为要定位医疗箱移动，所以这里使用到了 flyTo 方法 。

var renderCanvas = function (medical, duration) {
    ht.Default.startAnim({
       duration,
       easing(v, t) { return t
       },
       action(v, t) {
         outScreenG3d.flyTo(medical, { direction: [-5, 3, 5], distance: 300 })
       }
    })
 }

封装动画

如果要实现这么多的动画，首先想到的是一个个物体进行移动的过程。医疗箱的行走、电梯的升降、传送带运送医疗箱等我们都可以对它们的动作进行封装。

如图可以看到医疗箱总是在动，所以定义了一个行走的动画，每次医疗箱行走的距离、行走方向、动画的配置都进行传参。

这里要说明的参数：

1.node（对应的元素）

2.fn（动画执行完进行回调的函数）

3.config（动画配置）

4.coord（方向轴）

// 行走动画
walkAnim(node, fn, config, coord) {
　　const { duration, space } = config
　　const positionArray = node.p3()
　　let isShadow = false 　 let ShadowNode = null
    // 如果移动的元素是icu车或者供应车的话 获取它的阴影跟随元素移动 if (node.getTag() === 'supply' || node.getTag() === 'icuCar') {
   　　isShadow = true 　　ShadowNode = this.dm.getDataByTag(`${node.getTag()}Shadow`)
   }

   ht.Default.startAnim({
   　　duration,
   　　easing: function (t) {
      　　return t
      },
      action(v, t) {
      　　if (coord === 'x') {
          　　node.p3(positionArray[0] + t * space, positionArray[1], positionArray[2])
          　　isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0] + t * space, positionArray[1], positionArray[2])
      　　} else if (coord === 'y') {
          　　node.p3(positionArray[0], positionArray[1] + t * space, positionArray[2])
          　　isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0], positionArray[1] + t * space, positionArray[2])
         } else {
         　　node.p3(positionArray[0], positionArray[1], positionArray[2] + t * space)
         　　isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0], positionArray[1], positionArray[2] + t * space)
         }
      }, finishFunc() {
         typeof fn === 'function' && fn(node)
      }
   })
}

物体之间的影响

电梯的升降会影响很多东西，比如频台的移动会带着传送带和医疗箱，这里我用到了 sethost 吸附方法（吸附：节点指定宿主，宿主进行改变会影响节点）。

很多场景下非常合适，我需要电梯升降的过程中带用医疗箱和频台一起上升，还有医疗箱放到传送带的时候，医疗箱要动起来，感觉是这真的传送带在带动医疗箱进行运动。

这里要说明的参数：

1.node（操作的电梯元素）

2.medicalKit（医疗箱）

3.fn（动画执行完进行回调的函数）

4.status （电梯上升和下降的状态）

5.config（动画配置）

// 电梯升降动画
    elevatorAnim(node, medicalKit, fn, status, config) {
        const self = this
        // 获取电梯的index 让对应的频台也跟着动
        const elevatorIndex = node.getTag().replace(/[^0-9]/ig, '') - 0

        // 获取医疗箱的index 控制电梯升降的距离
        const medicalKitIndex = medicalKit.getTag().replace(/[^0-9]/ig, '') - 0
        const positionArray = node.p3()
        const station = self.dm.getDataByTag(`station${elevatorIndex}`)
        
        //吸附宿主
        station.setHost(node)
        medicalKit.setHost(node)

        // 设置升降状态 if (elevatorIndex === 3) self.elevatorRunning = true // 升降距离 status 为 0 的时候是下降 最低部位的距离是固定的 所以只需要控制上升的距离
        const medicalKitLevel = self.returnMedicalKitLevel(medicalKitIndex)

        // 电梯的属性
        // 最低点的位置 Lowest
        // 如果有轨道的话 就去轨道的位置  否则就按照层数 orbitalP
        // 第一层的位置  distance let space
        const addSpace = medicalKitIndex === 7 ? 100 : 0 if (status == 1) {
            space = config.orbitalP ? config.orbitalP : config.distance + addSpace + (400 * medicalKitLevel)
        } else {
            space = config.Lowest
        }

        // 下降状态时 医疗箱不会做动作 if (status === 0) {
            medicalKit.setHost()
        } return ht.Default.startAnim({
            duration: config.orbitalP ? 2000 : (medicalKitLevel === 0 && elevatorIndex == 3 ? 700 : 2500 + (medicalKitLevel * 1000)),
            action(v, t) {
                node.p3(
                    positionArray[0],
                    positionArray[1] + ((space - positionArray[1]) * t),
                    positionArray[2]
                )
            }, finishFunc() {
                station.setHost()
                typeof fn === 'function' && fn(node)
            }
        })
    }

动画方法

动画的过程中有个问题需要处理就是等待电梯的动画，医疗箱在动画过程中，需要判断电梯是否在上升，如果不在地面的话，需要等待。

我的思路是，当医疗箱走到离电梯一点距离的时候，需要判断电梯是否在上升状态，如果是的话，需要调用动画暂停的方法。

当 elevatorRunning 为 false 的时候代表电梯没有运动，否则在运动中。

电梯动画开始的时候设置为 true，结束后设置变量为 false， 就可以监控它的状态了。

ht.Default.startAnim 方法返回一个实例，利用 action 方法， 实现轮询监听动画状态，然后进行操作。

当 elevatorRunning 为 true 的话， 使用 anim.pause() 暂停当前动画。

当 elevatorRunning 为 false 的话， 使用 anim.resume() 继续当前动画。

const anim = ht.Default.startAnim({
　　duration,
　　action(v, t) {
　　　　node.p3(
   　　　　positionArray[0],
   　　　　positionArray[1],
   　　　　positionArray[2] - (tpMax - positionArray[2]) * t
   　　);
   　　if (index > 1 && self.elevatorRunning === true) {
       　　if (node.p3()[2] <= stopMax) {
       　　　　anim.pause();
       　　　　const t = setInterval(() => {
       　　　　　　if (self.elevatorRunning === false) {
          　　　　　　anim.resume();
          　　　　　　clearInterval(t);
           　　　　}
       　　　　}, 100);
   　　　　}
 　　　}
   }, finishFunc() {
   　　typeof fn === "function" && fn();
   }
});

事件监听（发布、订阅）

因为需要监听某个当前动画的结束，然后进行相机位移。

如图，我需要监听第一个 3d 场景中显示提示文字动画结束，然后执行第二个 3d 场景的显示。因为2个是不同的场景，是不能用回调的方法监听到的，所以这里就用到了 eventBus 事件总线。

下面是 eventBus 的使用，第一个参数代表要监听的注册函数名，第二个是回调函数。

// 事件总线 监听事件
eventbus.on('animation1', _ => {
  const medical = dm.getDataByTag('medicalKit1')
  renderView(medical, dm, gv)
})

下面是 eventBus 发射的使用，第一个参数代表要触发的函数名，第二个是发射给函数的参数。

// 触发事件
eventbus.emit("animation1", null);