termios, tcgetattr, tcsetattr, tcsendbreak, tcdrain, tcflush, tcflow, cfmakeraw, cfgetospeed, cfgetispeed, cfsetispeed, cfsetospeed - 获取和设置终端属性,行控制,获取和设置波特率
SYNOPSIS 总览
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int tcgetattr(int
int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p);
int tcsendbreak(int fd, int duration);
int tcdrain(int fd);
int tcflush(int fd, int queue_selector);
int tcflow(int fd, int action);
int cfmakeraw(struct termios *termios_p);
speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);
speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);
int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
DESCRIPTION 描述
termios 函数族提供了一个常规的终端接口,用于控制非同步通信端口。
这里描述的大部分属性有一个 termios_p 类型的参数,它是指向一个 termios 结构的指针。这个结构包含了至少下列成员:
tcflag_t c_iflag; /* 输入模式 */tcflag_t c_oflag; /* 输出模式 */tcflag_t c_cflag; /* 控制模式 */tcflag_t c_lflag; /* 本地模式 */cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */
c_iflag 标志常量:
- IGNBRK
- 忽略输入中的 BREAK 状态。
- BRKINT
- 如果设置了 IGNBRK,将忽略 BREAK。如果没有设置,但是设置了 BRKINT,那么 BREAK 将使得输入和输出队列被刷新,如果终端是一个前台进程组的控制终端,这个进程组中所有进程将收到 SIGINT 信号。如果既未设置 IGNBRK 也未设置 BRKINT,BREAK 将视为与 NUL 字符同义,除非设置了 PARMRK,这种情况下它被视为序列 \377 \0 \0。
- IGNPAR
- 忽略桢错误和奇偶校验错。
- PARMRK
- 如果没有设置 IGNPAR,在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入 \377 \0。如果既没有设置 IGNPAR 也没有设置 PARMRK,将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 \0。
- INPCK
- 启用输入奇偶检测。
- ISTRIP
- 去掉第八位。
- INLCR
- 将输入中的 NL 翻译为 CR。
- IGNCR
- 忽略输入中的回车。
- ICRNL
- 将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)。
- IUCLC
- (不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字母。
- IXON
- 启用输出的 XON/XOFF 流控制。
- IXANY
- (不属于 POSIX.1;XSI) 允许任何字符来重新开始输出。(?)
- IXOFF
- 启用输入的 XON/XOFF 流控制。
- IMAXBEL
- (不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实现这一位,总是将它视为已设置。
POSIX.1 中定义的 c_oflag 标志常量:
- OPOST
- 启用具体实现自行定义的输出处理。
其余 c_oflag 标志常量定义在 POSIX 1003.1-2001 中,除非另外说明。
- OLCUC
- (不属于 POSIX) 将输出中的小写字母映射为大写字母。
- ONLCR
- (XSI) 将输出中的新行符映射为回车-换行。
- OCRNL
- 将输出中的回车映射为新行符
- ONOCR
- 不在第 0 列输出回车。
- ONLRET
- 不输出回车。
- OFILL
- 发送填充字符作为延时,而不是使用定时来延时。
- OFDEL
- (不属于 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果不设置,填充字符则是 ASCII NUL。
- NLDLY
- 新行延时掩码。取值为 NL0 和 NL1。
- CRDLY
- 回车延时掩码。取值为 CR0, CR1, CR2, 或 CR3。
- TABDLY
- 水平跳格延时掩码。取值为 TAB0, TAB1, TAB2, TAB3 (或 XTABS)。取值为 TAB3,即 XTABS,将扩展跳格为空格 (每个跳格符填充 8 个空格)。(?)
- BSDLY
- 回退延时掩码。取值为 BS0 或 BS1。(从来没有被实现过)
- VTDLY
- 竖直跳格延时掩码。取值为 VT0 或 VT1。
- FFDLY
- 进表延时掩码。取值为 FF0 或 FF1。
c_cflag 标志常量:
- CBAUD
- (不属于 POSIX) 波特率掩码 (4+1 位)。
- CBAUDEX
- (不属于 POSIX) 扩展的波特率掩码 (1 位),包含在 CBAUD 中。
(POSIX 规定波特率存储在 termios 结构中,并未精确指定它的位置,而是提供了函数 cfgetispeed() 和 cfsetispeed() 来存取它。一些系统使用 c_cflag 中 CBAUD 选择的位,其他系统使用单独的变量,例如 sg_ispeed 和 sg_ospeed 。)
- CSIZE
- 字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。
- CSTOPB
- 设置两个停止位,而不是一个。
- CREAD
- 打开接受者。
- PARENB
- 允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。
- PARODD
- 输入和输出是奇校验。
- HUPCL
- 在最后一个进程关闭设备后,降低 modem 控制线 (挂断)。(?)
- CLOCAL
- 忽略 modem 控制线。
- LOBLK
- (不属于 POSIX) 从非当前 shell 层阻塞输出(用于 shl )。(?)
- CIBAUD
- (不属于 POSIX) 输入速度的掩码。CIBAUD 各位的值与 CBAUD 各位相同,左移了 IBSHIFT 位。
- CRTSCTS
- (不属于 POSIX) 启用 RTS/CTS (硬件) 流控制。
c_lflag 标志常量:
- ISIG
- 当接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP 时,产生相应的信号。
- ICANON
- 启用标准模式 (canonical mode)。允许使用特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, 和 WERASE,以及按行的缓冲。
- XCASE
- (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 如果同时设置了 ICANON,终端只有大写。输入被转换为小写,除了以 \ 前缀的字符。输出时,大写字符被前缀 \,小写字符被转换成大写。
- ECHO
- 回显输入字符。
- ECHOE
- 如果同时设置了 ICANON,字符 ERASE 擦除前一个输入字符,WERASE 擦除前一个词。
- ECHOK
- 如果同时设置了 ICANON,字符 KILL 删除当前行。
- ECHONL
- 如果同时设置了 ICANON,回显字符 NL,即使没有设置 ECHO。
- ECHOCTL
- (不属于 POSIX) 如果同时设置了 ECHO,除了 TAB, NL, START, 和 STOP 之外的 ASCII 控制信号被回显为 ^X, 这里 X 是比控制信号大 0x40 的 ASCII 码。例如,字符 0x08 (BS) 被回显为 ^H。
- ECHOPRT
- (不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON 和 IECHO,字符在删除的同时被打印。
- ECHOKE
- (不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON,回显 KILL 时将删除一行中的每个字符,如同指定了 ECHOE 和 ECHOPRT 一样。
- DEFECHO
- (不属于 POSIX) 只在一个进程读的时候回显。
- FLUSHO
- (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。
- NOFLSH
- 禁止在产生 SIGINT, SIGQUIT 和 SIGSUSP 信号时刷新输入和输出队列。
- TOSTOP
- 向试图写控制终端的后台进程组发送 SIGTTOU 信号。
- PENDIN
- (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 在读入下一个字符时,输入队列中所有字符被重新输出。(bash 用它来处理 typeahead)
- IEXTEN
- 启用实现自定义的输入处理。这个标志必须与 ICANON 同时使用,才能解释特殊字符 EOL2,LNEXT,REPRINT 和 WERASE,IUCLC 标志才有效。
c_cc 数组定义了特殊的控制字符。符号下标 (初始值) 和意义为:
- VINTR
- (003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout) 中断字符。发出 SIGINT 信号。当设置 ISIG 时可被识别,不再作为输入传递。
- VQUIT
- (034, FS, Ctrl-\) 退出字符。发出 SIGQUIT 信号。当设置 ISIG 时可被识别,不再作为输入传递。
- VERASE
- (0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also #) 删除字符。删除上一个还没有删掉的字符,但不删除上一个 EOF 或行首。当设置 ICANON 时可被识别,不再作为输入传递。
- VKILL
- (025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @) 终止字符。删除自上一个 EOF 或行首以来的输入。当设置 ICANON 时可被识别,不再作为输入传递。
- VEOF
- (004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精确地说,这个字符使得 tty 缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中,而不必等到 EOL。如果它是一行的第一个字符,那么用户程序的 read() 将返回 0,指示读到了 EOF。当设置 ICANON 时可被识别,不再作为输入传递。
- VMIN
- 非 canonical 模式读的最小字符数。
- VEOL
- (0, NUL) 附加的行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。
- VTIME
- 非 canonical 模式读时的延时,以十分之一秒为单位。
- VEOL2 <
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