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分类: LINUX

2008-07-14 18:11:38

Linux USB指南
2008年07月08日 星期二 10:48

1. 简介

USB的意思是通用串行总线(Universal Serial Bus),是一种扩展接口标准,主要用于不同计算机或其周边设备之间的通信。一些大众化的USB设备有键盘、鼠标、U盘、数码相机、CD和DVD外接读写器、打印机等。

目前USB标准有两种版本:USB 1.1 与USB 2.0。由于USB的前一版总是向后兼容的,所以USB 2.0兼容USB 1.1。最新的USB设备通常都是支持USB 2.0。USB 2.0支持的最大数据传输速率为480 MBps与60 MBps,这分别是USB 2.0与其所兼容的USB 1.1的数据传输速率。USB还具有支持设备热插拔的优点,这意味着不必重启系统即可使用USB设备。

在进行内核有关USB配置之前,先来了解一下它的一些知识细节。如果没有多少时间或者不想阅读这一节,可直接阅读一节。

USB系统有一个主控制器(host controller),一些集线器(hub)(不是网络工具中的那个“集线器”)以及一个 根集线器(root hub), 根集线器所能连接的USB设备的上限是127个。主控制器只是USB设备与操作系统之间的硬件接口。目前有两种主控制器接口(HCI, Host Controller Interface):Compaq的OHCI (Open HCI),Intel的UHCI (Universal HCI)和EHCI (Enhanced HCI)。OHCI/UHCI是针对USB 1.1的工业标准,而EHCI是针对USB 2.0的。

硬件商向程序员提供开发接口,即所谓的HCD (Host Controller Device)。通过HCD,USB设备可以与系统软件进行交互,看下面的图示会更易于理解这一点。

代码 1.1: USB一般体系结构

(软件层还有设备驱动之类的成份构成,但出于简化问题的目的,在此略去)

+ ---- 硬件 ---- + ---- 软件 ---- +
| | |
| [USB Dev] -+-> {EHCI} -+---> ( EHCD ) |
| | | | 用户
| `-> {UHCI} -+---> ( UHCD ) |
| | |
+ ---- 硬件 ---- + ---- 软件 ---- +

USB设备可以有单独的驱动程序,也可以使用系统提供的驱动程序,这依赖于设备的类别。也就是说,如果一个USB设备属于某种类别,那么其他属于该 类别的设备就可以使用同一种设备驱动。在USB设备类别中有一些是USB HID (Human Interface Device)类别,它包括:输入设备,如键盘、鼠标;USB块存储设备,比如U盘、数码相机、音频播放器等;USB CDC (Communication Devices Class,通信设备类别),比如USB口的modem或其他类似设备。

要想弄清楚你的机器是否支持USB 2.0是很简单的,可以使用lspci来查看。

注意: lspci工具是sys-apps/pciutils包的一部分,如果未有安装该软件包,请emerge pciutils。要注意的是,必须是root用户才有权限执行lspci命令。

代码 1.2: lspci的输出

(系统是兼容USB 1.1的,即UHCI接口)

# lspci -v | grep USB
0000:00:04.2 USB Controller: Intel Corp. 82371AB/EB/MB PIIX4 USB (rev 01) (prog-if 00 [UHCI])

(A system that is USB 2.0 compliant, note the EHCI and UHCI)

00:1d.0 USB Controller: Intel Corp. 82801DB USB (Hub #1) (rev 01) (prog-if 00 [UHCI])
00:1d.1 USB Controller: Intel Corp. 82801DB USB (Hub #2) (rev 01) (prog-if 00 [UHCI])
00:1d.2 USB Controller: Intel Corp. 82801DB USB (Hub #3) (rev 01) (prog-if 00 [UHCI])
00:1d.7 USB Controller: Intel Corp. 82801DB USB EHCI Controller (rev 01) (prog-if 20 [EHCI])

使用lspci,可以搞清楚系统是否支持USB 2.0,这在配置内核编译选项时有用。

2. 配置内核

注意: 自从2005.0发行版本之后,Gentoo Linux就使用2.6内核作为默认内核。除非你特别指明使用2.4内核,gentoo-sources面向大部分计算机系统提供2.6内核。请检查你的内核版本,然后进行相应地配置。

首先emerge你所要使用的内核源码,这里所使用的是gentoo-sources。关于Portage中其它的内核源码说明,请参考。

代码 2.1: 获取内核源码

# emerge gentoo-sources

现在开始配置内核。

代码 2.2: 准备配置

# cd /usr/src/linux
# make menuconfig

注意: 上例假定/usr/src/linux是一个符号连接,指向你要使用的内核源码目录。在进行内核配置之前,你要保证有这样的连接。

现在来配置2.6内核中用于启用USB设备支持的一些选项。如果你使用的是2.4内核,请按照进行。

注意: 本 文档示例只针对一些基本的USB支持,当然这也是大多数人所需要的,譬如USB块存储设备(数码相机与U盘驱动)。若对一些特殊的USB设备进行配置,请 参考设备的用户手册,或者在网上搜索一下内核是否已经实现了对这些设备的支持,再或者使用你所能找到的对应驱动程序。请注意,本文为了简化问题,所有的示 例配置都是编译到内核中去的,如果你希望使用内核的模块机制,在确认要编译哪些模块时,相应地调整一下内核配置文件。

代码 2.3: 2.6 kernel的make menuconfig选项

Device Drivers  --->
SCSI device support --->

(尽管在选择USB Mass Storage时会自动启用SCSI支持,也必需启用disk支持)
--- SCSI support type (disk, tape, CD-ROM)
<*> SCSI disk support

(然后返回上一层,进入USB support)
USB support --->

(这是根集线器,对于USB支持而言是必须的。如果你想把它编译成模块,那么它就叫做usbcore)
<*> Support for Host-side USB

(启用这一选项可以让你在/porc/bus/usb中查看USB设备,推荐启用)
[*] USB device filesystem

(至少要选择一个HCD。如果你不能确定,就都选上好了)
--- USB Host Controller Drivers
<*> EHCI HCD (USB 2.0) support
< > OHCI HCD support
<*> UHCI HCD (most Intel and VIA) support

(向下移动一下,就可以看到CDC和mass storage的配置选项了)
< > USB Modem (CDC ACM) support
<*> USB Printer support
<*> USB Mass Storage support

(然后是HID设置。如果你有USB接口的键盘、鼠标、游戏手柄等输入设备,必须要启用这些选项)
--- USB Input Devices
<*> USB Human Interface Device (full HID) support
[*] HID input layer support

(如果你有USB网卡,比如RTL8150,应当开启这个选项)
USB Network Adapters --->
<*> USB RTL8150 based ethernet device support (EXPERIMENTAL)

(如果你有串口-USB转接器,譬如Prolific 2303,你需要开启这一选项)
USB Serial Converter support --->
<*> USB Serial Converter support
<*> USB Prolific 2303 Single Port Serial Driver (NEW)

内核选项已经配置完毕,(重新)编译内核,使用新内核重启机器就可以实现对USB设备的支持了。现在,可以阅读一节,查看USB设备是否正常工作。

现在来配置一下在2.6内核中用于启用USB设备支持的一些选项。如果你使用的是2.6内核,请按照进行。

注意: 本 文档示例只针对一些基本的USB支持,当然这也是大多数人所需要的,譬如USB块存储设备(数码相机与U盘驱动)。若对一些特殊的USB设备进行配置,请 参考设备的用户手册,或者在网上搜索一下内核是否已经实现了对这些设备的支持,再或者使用你所能找到的对应驱动程序。请注意,本文为了简化问题,所有的示 例配置都是编译到内核中去的,如果你希望使用内核的模块机制,在确认要编译哪些模块时,相应地调整一下内核配置文件。

代码 2.4: 2.4 kernel的make menuconfig选项

(此处配置只针对那些拥有USB输入设备的用户,Input core support在下面设置USB HID时是必需的)
Input core support --->
<*> Input core support
< > Keyboard support
< > Mouse support
< > Event interface support

USB support --->

(这是根集线器,对于USB支持而言是必须的。如果你想把它编译成模块,那么它就叫做usbcore.o)
<*> Support for USB

(启用这一选项可以让你在/porc/bus/usb中查看USB设备,推荐启用)
[*] Preliminary USB device filesystem

(至少要选择一个HCD。如果你不能确定,就都选上好了)
--- USB Host Controller Drivers
<*> UHCI Alternate Driver (JE) support
< > OHCI (Compaq, iMacs, OPTi, SiS, ALi, ...) support

(此处是具体USB设备选项,根据你的需要来选择)
--- USB Device Class drivers
< > USB Audio support
<*> USB Mass Storage support
< > USB Modem (CDC ACM) support
<*> USB Printer support

(下面是HID选项,如果你有USB输入设备,这里是必选的)
--- USB Human Interface Devices (HID)
<*> USB Human Interface Device (full HID) support
[*] HID input layer support

(如果你有串口-USB转接器,譬如Prolific 2303,你需要开启这一选项)
USB Serial Converter support --->
<*> USB Serial Converter support
<*> USB Prolific 2303 Single Port Serial Driver (NEW)

内核选项已经配置完毕,(重新)编译内核,使用新内核重启机器就可以实现对USB设备的支持了。

3. 查看USB设备工作状况

现在终于到了与USB设备共舞的时刻了:) 在本章中,将会看到系统如何响应各种USB设备的。先从一个512M的U盘的插入开始,你也可以使用其他类似设备。我们主要是使用dmesg来查看U盘插入后发生了什么以及系统如何响应的。

注意: dmesg在显示我们所需要的信息之前会输出大量的冗余信息,因为它要读取内核的环缓冲区(ring buffer),会输出许多启动信息。下面示例中的输出信息只给出了一部分信息,为了更好的阅读,还添加了一些空行。使用dmesg | moredmesg | less来查看输出信息会更好一些。

代码 3.1: 记忆棒的dmesg输出

(先将U盘插入可用的USB端口,然后...)
# dmesg | less

(当前设备被识别为USB 1.1并为之分配一个地址。这也能说明哪一种HCD正在被使用)
usb 1-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 2

(SCSI模拟器会自动载入)
scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
usb-storage: device found at 2

(现在设备信息,包括模块号,都可以被检索到)
usb-storage: waiting for device to settle before scanning
Vendor: JetFlash Model: TS512MJF2A Rev: 1.00
Type: Direct-Access ANSI SCSI revision: 02
SCSI device sda: 1003600 512-byte hdwr sectors (514 MB)

(写保护语句是未来新版本内核的试验性代码)
sda: Write Protect is off
sda: Mode Sense: 0b 00 00 08
sda: assuming drive cache: write through
SCSI device sda: 1003600 512-byte hdwr sectors (514 MB)
/dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0: p1
Attached scsi removable disk sda at scsi0, channel 0, id 0, lun 0
Attached scsi generic sg0 at scsi0, channel 0, id 0, lun 0, type 0
usb-storage: device scan complete
(在此,设备通常可以通过挂载/dev/sda1来访问)

(当设备断开连接时,系统会给出这样的反馈信息)
usb 1-1: USB disconnect, address 2

一旦设备连接上并被挂载,就可以像普通硬盘那样访问了。一些大众化的操作,譬如cpmvrm之类,都可以正常执行。也可以在U盘上创建文件系统。

代码 3.2: 访问U盘

# mount /dev/sda1 /mnt/usb
# df -h
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/hda8 9.4G 7.5G 1.9G 80% /
/dev/hda9 11G 8.1G 2.4G 78% /usr
none 189M 0 189M 0% /dev/shm
/dev/sda1 490M 34M 457M 7% /mnt/usb

注意: 也 可以像U盘那样访问数码相机。我曾有一个Nikon Coolpix 5200,我正是采用这种方式访问它的。数码相机中的图片通常有两种面向计算机的传输模式:USB块存储与PTP (Picture Transfer Protocol)。相机要是被设置为USB块存储模式,就如同上面所讲的U盘访问过程一样,但是也要注意这并非放之四海皆准的。

对于USB鼠标又是怎样一种情况呢?它应当被显示为一种HID设备。

代码 3.3: USB光电鼠标

# dmesg | grep USB
drivers/usb/input/hid-core.c: v2.0:USB HID core driver
usb 1-1: new low speed USB device using address 2
input: USB HID v1.10 Mouse [Logitech USB-PS/2 Optical Mouse] on usb-0000:00:07.2-1

另外一个时髦的命令lsusb可以查看你的USB端口。这个命令是sys-apps/usbutils软件包的一部分,下一章会介绍该软件包。

4. 用户级的USB

内核/系统对USB的支持已经见识得很多了。现在,我们将看看由Gentoo为USB提供的用户级支持。

一个非常有用的工具是lsusb,它可以列出所有连接到系统的USB设备,而且它的安装也非常easy。

代码 4.1: 安装usbutils

# emerge usbutils

安装完后,可以运行lsusb获得连接到机器上的USB设备的一些简要信息。

注意: 通常你必须以根用户身份运行lsusb

警告: lsusb/proc/bus/usb中读取USB设备信息,如果你在编译内核时没有进行相应配置,那么lsusb就无法工作了。所以,一定要确认你的内核配置启用了/proc文件系统支持,并且保证usbfs是挂载在/proc/bus/usb上的(默认就是如此)。

代码 4.2: 执行lsusb

# lsusb
(This is the 512 MB Memory Stick from Transcend)
Bus 001 Device 003: ID 0c76:0005 JMTek, LLC. USBdisk
(This is the Optical Mouse)
Bus 001 Device 002: ID 046d:c00e Logitech, Inc. Optical Mouse
(This is the root hub)
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000

如果你喜欢看大量的输出信息,运行lsusb -v就可以满足你的这一欲望。lsusb另一个有用的选项是给出当前USB物理层次的树状信息,这可以更容易让你准确理解设备体系结构,这个命令就是lsusb -t,例如:

代码 4.3: lsusb显示USB物理层

# lsusb -t
Bus# 1
`-Dev# 1 Vendor 0x0000 Product 0x0000
|-Dev# 2 Vendor 0x046d Product 0xc00e
`-Dev# 3 Vendor 0x0c76 Product 0x0005

可以很容易地将lsusblsusb -t的输出信息联系起来,这有助于调试与理解USB的工作机制。

5. 致谢...

在我撰写这篇文档时,一些优秀的在线文档给予了我极大的帮助,它们有许多不仅技术含量高而且令人手不释卷。它们应当得到赞颂,来看一看!

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