IEEE802.3和EtherCAT(03/17学习笔记)

EtherCAT使用标准的IEEE802.3以太网Frame，所以标准的网络控制器就可以用在EtherCAT上了。

EtherCAT不需要使用IP协议，EtherCAT是通过硬件处理Frame的。

EtherCAT（工业以太网标准）是由Beckhoff提出的高速工业以太网。它发一次帧可以填充许多的数据，使得数据的执行效率大大提高。带宽利用率很高。（原先的以太网技术每次一帧只能处理一个单元的数据，效率很低）。

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EtherCAT的优越性：

u       当今速度最快、同步特性最为卓越的通讯系统

u       网络性能与拓扑结构无关

u       无需任何底层子系统

u       系统价格与现场总线相当，甚至低于现场总线的成本

u       无需专用主站卡、仅需主板集成的MAC口或价格低廉的标准网卡

u       高度集中的从站控制器降低接口成本

u       无需专用的有源基础组件

u       实时通讯在硬件中进行处理

u       uC性能由设备应用需求决定——与总线协议无关

u       无需uC即可实现简单的I/O从站

u       可直接购买通用从站接口模块

u       无需手动设置地址

u       自动实现功能配置

u       精确定位诊断

u       支持所有拓扑结构

u       每个网段最多容纳65535个从站

u       支持主站/从站，从站/从站和主站/主站的通讯

u       用于传输过程数据和参数数据的周期与非周期服务

u       采用标准的以太网帧