错误信息：
$ adb devices
List of devices attached
???????????? no permissions
参考网上搜到的解法，记录于此。解决方法[1]建立相应的udev节点：
$ sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="18d1", MODE=="0666"
$ sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/n1-android.rules
$ sudo service udev reload
$ adb devices
还会有其他原因引起adb或fastboot权限不足，可能需要sudo；
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