Android启动过程概要

0. 总体启动过程
BootRom->Boot Loader
kernel
Init
Zygote
System Server

1. 加电和boot Rom的执行
最初上电时，时钟还未设置，没有任何初始化，只有Memory可用；
供电稳定后，从固化在CPU ASIC中的Boot ROM代码开始执行。这段代码会检测启动设备，并找到boot loader的第一阶段。然后，加载第一阶段的boot loader到internal RAM并jump执行boot loader。

2. boot loader阶段
GPL的boot loader uboot. 一般硬件厂商会出OEM的boot loader，不公开。
第一阶段的boot loader会检测并建立external RAM，然后会将第二阶段的boot loader(boot loader的主要部分)加载到external RAM，第二阶段的boot loader。
第二阶段的boot loader是第一个run起来的主要程序，可能包括：建立文件系统， 额外的内存管理、网络支持和其他功能。在移动设备或手机上，也负责加载modem CPU的代码并且设置内存保护和一些安全选项。boot loader执行完这些后，就要加载内核扔到RAM里，并会传递一些参数给内核（传递方式是把内核参数写入内存等内核启动时读取）。
这些都做好后，就跳至内核执行，通常是解压内核的代码。内核阶段会假设系统一切都正常。

3. 内核
内核启动就和PC机上的差不多了，这里就不详细写了。
等MMU可用(Mips没有MMU, ARM有 -_-b)，cache初始化后，虚存就可用了，这时候也就能启动用户态进程了。init从此开始(system/core/init)。

4. Init
找init.rc(system/core/rootdir)

5. Zygote & Dalvik
init进程加载了zygote，zygote初始化Dalvik

6. system server
第一个java程序，它负责启动Android服务，frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

7.启动完成
广播ACTION_BOOT_COMPLETED.