嵌入式开发环境的建立

一. 安装串口程序
1. minicom
    minicom是linux下的串口通讯的软件。为了通过串口与开发版通讯， 需要安装。 lrzsz是用于通过串口的XMODEM协议烧写内核时需要。
    # sudo apt-get install minicom lrzsz
    # minicom
    按Ctrl-a o 进行配置
    选择" Serial port setup" -> "Change which setting" ：更改串口设备文件:
         COM1: /dev/ttyS0, COM2 :/dev/ttyS1 依此类推

   对波特率，数据位和停止位进行配置，键入“E”，波特率选为115200 8N1 (奇偶校验无, 停止位1)，硬/ 软件流控制分别键入“F”“G”并且都选NO。在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并将其保存为默认配置。（即save setup as dfl），之后重启minicom是刚才配置生效，在连上开发板的串口线后，就可在minicom中打印正确的串口信息了。

2. ckermit(好用)
   C-kermit是一款集成了网络通信、串口通信的工具，它有如下多种功能
   (1)支持kermit文件传输协议
   (2)自定义了一种脚本语言，它强大而易于使用，可用于自动化工作
   (3)无论是网络通信，还是串口通信，操作是一致的，并支持多种硬件、软件平台
   (4)有安全认证、加密功能
   (5)内建FTP、HTTP客户端功能及ssh接口
   安装方法：
   sudo apt-get install ckermit
   使用kermit之前，在用户目录下创建一个名为.kermrc的配置文件，内容如下:

set line /dev/ttyS0
set speed 115200
set carrier-watch off

set handshake none
set flow-control none
robust
set file type bin
set file name li
tset rec pack 1000
set send pack 1000
set window 5

   然后在终端里运行 sudo kermit -c 命令启动串口；关闭串口，先同时按住“ctrl”和“\”键，然后松开再按“c”键，最后输入“exit”并回车即可。


二. NFS的建立
NFS(Network File System, 网络文件系统)可以通过网络将分享不同主机(不同的OS)的目录——可以通过NFS挂载远程主机的目录, 访问该目录就像访问本地目录一样,NFS运行在SUN的RPC(Remote Procedure Call, 远程过程调用)基础上, RPC定义了一种与系统无关的方法来实现进程间通信.
NFS的安装配置步骤如下:
(1) sudo apt-get install portmap nfs-common
(2) sudo apt-get install nfs-kernel-server
(3) femacs /etc/exports 写入：
/home/itlanger/arm/nfs  *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)
(4）sudo exportfs -ra ＃每次更改了exports目录都可以通过此来重新加载，而不需要重起nfs-server
(5) sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
(6) showmount -e

Export list for udesktop:
/home/itlanger/arm/nfs *

注意：如果这一步出现timeout之类的错误要么是你的portmap没运行，或者是版本的问题。我就遇到了，死 活不能showmount, 后来讲sudo apt-get remove portmap --purge后重装portmap就好了。
(7) 测试:
sudo mount -t nfs -nolock 192.169.0.66:/home/itlanger/arm/nfs /mnt

现在就可以在开发板上挂载nfs了。





三.  烧写bootloader, kernel, rootfs (我的是QQ2440v3板子)
开机进入BIOS菜单， q 进入命令行：

• 烧写bootloader：  load flash vivi x         然后在 Ctrl -a s 选定文件
• 烧写kernel image:  load flash kernel x    然后在 Ctrl -a s 选定文件
• 烧写根文件系统： loadyaffs  -e root x   然后在 Ctrl -a s 选定文件(不过这样好像不成功，我也不知道是什么原因)

第一次可能需要将XMODEM 的超时时间设大一点， 进入BIOS 命令行:
       > param set xmodem_inital_timeout 200000000
       > param set xmodem_timeout 500000000
       > param save

四。 配置gdb+gdbserver
(见http://blog.chinaunix.net/u1/56406/showart_722890.html)