整理自《Programming Game AI by example》
1.DFS
优先深入每个图，直到找到目标节点
往
往可以找到到达路线，可往往不是最优的。
2.BFS
广
度优先地寻找目标节点。
往往可以找到最优路径，但耗时多。
3.Dijkstra
使
用了动态规划（原文中称为“边放松”）//该为贪心，本人罪过
速度较快
4.A*
与
Dijkstra相似，使用启发因子(F=G+H)，速度是以上算法里最快的。
可以看看：
http://hi.baidu.com/probill/blog/item/80d71f1b19e2fe1e8718bfe5.html
5.创
建导航图
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