前言
今天开始第一个驱动模块编写,终于在自己搭建的环境上可以编写驱动,下面就从最基本的hello world开始吧
#include
#include
#define __license__ "GPL"
static int __init hello_init(void)
{
printk("Hello ,cool world!\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk("Goodbye,cruel world\n");
}
MODULE_LICENSE(__license__);
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
驱动结构分析:从上面的程序可以发现,linux驱动包括一下几部分
1)基本头文件,如init.h等,具体用到哪些要根据具体代码添加;
2)MODULE_LICENSE,必须加入"GPL"规则;
3)必须包含init和exit还数,前者负责设备初始化注册等,后则在卸载模块释放资源;
4)如果不用module_init和module_exit,则必须使用函数名init_module和cleanup_module;
如何编译模块在开发板上运行:包括以下步骤
1)拷贝函数至linux/drivers/char目录下;
2)修改该目录下Makefile文件,在里面添加obj-m += hello.o;
3)在linux根目录执行命令make modules,在linux/drivers/char目录下生成hello.ko文件;
4)设置NFS服务挂载PC上的/home/nfs目录,该目录下拷贝有刚生成的文件hello.ko,NFS设置见
5)开启超级终端,启动单板已经移植好的系统,然后在/mnt/nfs目录使用mount 挂载PC的/home/nfs目录
6)进入/mnt/nfs目录,这是可以看到hello.ko文件,执行insmod和rmmod命令就可以看到如下信息了
# ls
hello.ko led_test s3c24xx_leds.ko
# insmod hello.ko
Hello ,cool world!
# lsmod
Module Size Used by
hello 1248 0
# rmmod hello.ko
Goodbye,cruel world
到此,第一个驱动模块就顺利编写完了......