RTOS在国内主要有vxworks和pSOS，现在还有nuclear、QNX、WinCE。
说起好坏吗，其实，vxWorks要好一些，可能;不知道以前国内研究所一直用的
VRTX是不是都被vxworks所替代了呢。据说因为VRTX是最早商业化的RTOS，60年代
就开始卖了，所以呢，全是汇编，改都改不过来，还有就是对TCP/IP的支持一直不
好，vxWorks是从VRTX公司出来的人做的，号称make VrtX Works!，所以就有了
vxWorks的名字。
nuclear是卖源代码的，而且不卖licence，就是说，你设计了一台路由器，生产的
时候不用为你的每一台路由器都付30美圆的licence费用给nuclear的那个公司。
QNX和WinCE都似乎更注重于GUI图形界面方面的东西，当然，QNX好象还号称在别的
方面也很出色，它是一家加拿大的公司做的。QNX我曾经有一张DEMO盘，1.44M的小盘，
用它启动，就能够实现图形界面和MODEM拨号上网。（偶现在懒得去找那张DEMO盘了，
实在想要就发个mail给我，偶去找来给你，在学校FTP那个应该也是，我没用过）但是
请别以为QNX就是用在一般DESKTOP PC机上的啊。QNX是在X86体系上面开发出来的，这
和别的RTOS不一样，别的好多RTOS都是从68K的CPU上面开发成熟，然后再移植到X86体
系上面来的（对68K不熟悉？这在嵌入式开发里面用的很广泛啊，motorola公司的，VME
上面用的太多了），但是QNX就是直接在X86上面开发的然后近年才在68K等CPU上面能用。
WinCE么，刚出来的时候还是soft realtime，不是hard realtime，（不知道这个概念？
在那本“入门书”上面有！），所以一开始的时候大家就很鄙视WinCE，觉得。。。
。。。但是，你看看现在WinCE那浩大声势？哈哈
pSOS吗，和vxWorks一起，是最最成熟的RTOS啦，打个比方，用pSOS和vxWorks来
开发路由器、交换机、大型电讯设备、卫星通讯设备、航天器、军事控制设备，那是
最合适的啦，您知道吗，有些东西是不能死锁的，稳定性是第一位的，比如747掉下来
就死翘翘了:)当然啦，还有系统硬件设计上面的问题，比如双机热备份冗余设计之类
的，不然电话交换机一坏，电讯局就整天挨批啦！那么QNX和WinCE呢，用来设计机顶
盒、手持设备（手掌电脑、手机）、GPS设备（？）之类的需要漂漂界面的地方。
以上介绍的都是要卖钱的RTOS，估摸着您一般会买不起:(
穷人的RTOS在哪里？ucOS就是了，免费的，在学校FTP站点有人放过，不过好象
不全；支持好多单片机、甚至支持DSP!还有eCOS在学校FTP也有热心人下好了，但是
可惜不支持X86。免费的还有好几种呢，一种是美国军方以前用的叫什么了（RTEMS？
错了）有几个站点，比如还有。。忘了！你如果IP能出国，去那个
叫Alxxxx的搜索引擎找找看，比yahoo好多了！Yahoo上面也有那个Alxxxx的连接。
RTOS在全世界有好几百种，很多大公司都有自己的RTOS，lucent的还是免费的呢。
高性能但是又不用钱的RTOS，呜呜，象linux那样？看来我们是该想点办法了啊。
其实一个实用的RTOS，除了本身OS核心的性能要好之外，还有开发工具的好坏、
编译器、调试器之类的，调过单片机程序的哥们一定很有感触吧。更重要的还有现在
日新月异的各种新技术要往RTOS上面加。。。比如tcp/ip以及这么多的新的网络协议
（比如internet 2？）,web/browser,java（呵呵，不能叫“新”了）
那么多RTOS，你会问，我们怎么办呢？其实学了一种，别的也就大同小异了。
还有一个概念就是，应用层的程序和RTOS之间用一个虚拟的接口接起来，以后无论
你移植到哪个RTOS都方便得很，而且软件可以在虚拟的接口上面先调试，在硬件板
子还没有出来之前软件就可以先调试了。开发RTOS和使用RTOS是两件事。使用RTOS
开发的应用程序和RTOS是一起烧进FLSH芯片里面去使用，相当于你使用了RTOS厂商
的BIN代码。
