终端驱动程序原理

  

问题：关注硬件本身：如何开启串行中断发送字符操作？

 

1.终端基本数据结构：

 

  每个终端设备都对应有一个tty_struct数据结构，主要用来保存终端设备参数设置、所属的前台进程组ID和字符IO缓冲队列等信息。

 

struc tty_struct{
  struct termios termios;
  int pgrp;
  int stopped;
  void (*write) (struct tty_struct *tty);
  struct tty_queue read_q;
  struct tty_queue write_q;
  struct tty_queue secondary;
};

extern tty_struct tty_table[];

linux内核使用tty_struct的数组tty_table[]来表示所有的终端设备，如上面代码所示。linux0.11内核共有3个终端设备：一个是控制台设备，另两个是使用系统上两个串行口的串行终端设备。termios 用于对应终端设备的IO属性。

 

2.控制台终端和串行终端设备：

 

  下面的图很好的说明了控制台终端和串行终端的工作原理：控制台终端由键盘终端处理程序keyboard.s和显示控制程序console.c分别进行管理。它接收上层tty_io.c传递过来的显示字符或控制信息，并控制在主机屏幕上字符的显示，同时控制台把键盘按键产生的代码由keyboard.s传送到tty_io.c中去处理。

  串行终端设备则通过rs_io.s与tty_io.c进行交互。

 

 

  键盘中断原理请看另外一篇专门的文章：键盘中断原理

 

3.终端驱动程序接口：

  通常用户用文件系统与设备打交道，每个设备都有一个文件名称。终端驱动程序与系统其他程序的接口函数包括tty_write、tty_read和输入行规则函数copy_to_cooked，这三个函数都在tty_io.c文件中。另外，在tty_ioctl.c中实现了修改终端参数的tty_ioctl函数。