V4L获取图像流程

1)  打开设备文件： int v4l_open(char *dev, v4l_device *vd){}打开影像源的设备文件；
2)  初始化picture： int v4l_get_picture(v4l_device *vd){} 获取输入的影像信息；
3)  初始化channel：int v4l_get_channels(v4l_device *vd){} 获取每个channel的信息；
4)  对channel设置norm：int v4l_set_norm(v4l_device *vd, int norm){} 对所有的channel设置norm；
5)  设备地址映射：v4l_mmap_init(v4l_device *vd){} 返回存放图像数据的地址；
6)   初始化mmap缓冲区： int v4l_grab_init(v4l_device *vd, int width, int height){}；
7)  视频捕获同步：     int v4l_grab_sync(v4l_device *vd){}；
8)   视频捕获：         int device_grab_frame(){}。