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2018年(32)

我的朋友

分类: 嵌入式

2018-11-26 11:39:02

linux设备驱动归纳总结(十二):简单的数码相框


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其实代码很简单,实现lcd驱动,使lcd能够显示图片,当按下按键后切换图片。

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先要说明一下几处地方:

1、代码中显示的图片都是*.bin文件(显示模式是使用16位数据来表示一个像素的颜色——5:6:5),将jpg文件转为*.bin文件的工具在我上传的mkimage目录中。转换图片的尺寸在fb.h中指定,我的图片是480*272,所以:

#define X 480

#define Y 272

转换的命令也很简单:

./mkimage src_file dis_file

源代码都上传了,自己摸索,源码面前没有秘密。 mkimage.rar  


2、我的lcd480*272,即使是同样的尺寸的lcd,因为接线的不一样,我也不能保证能够驱动成功。但是,显示器的不同也只需要修改lcd配置函数就可以了。


接下来介绍一下我编写时的顺序。


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一、实现lcd的基本操作:12th_lcd/1st


代码具体做了以下几件事:

1、定义了一个结构体:struct _lcd_t

2、实现了lcd即基本操作,包括:

配置lcds3c_lcd_config(struct _lcd_t *lcd)

启动lcds3c_lcd_enabe(struct _lcd_t *lcd)

关闭lcds3c_lcd_disable(struct _lcd_t *lcd)

3、封装了lcd设备的初始化和注销函数:

init_lcd_device(struct _lcd_t *lcd)

destory_lcd_device(struct _lcd_t *lcd)

其中有一个我在之前的总结中没有介绍的知识点——DMA编程,简单的理解就会调用一个函数,函数给你返回两个地址,一个是虚拟地址,一个是对应的物理地址。只要你的程序往虚拟地址中读写数据,实际就会往物理地址写数据。主要的特点就是:数据的传输不需要经过处理器,而是2440中的DMA负责传输。具体的以后有机会再补充。

其实就是一个函数:

void *dma_alloc_writecombine(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *handle, gfp_t gfp)


注意:如果显示屏不一样的话,就要修改s3c_lcd_config里面的代码。


装载模块时,会调用test_lcd函数测试是否成功,该函数会让屏幕全红。


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二、实现字符型设备:12th_lcd/2nd


第二个代码在原来的基础上注册了杂设备,并且实现了write操作,当在应用层将图片数据写到设备文件/dev/test_lcd中,就会将图片显示出来。

大致知识点:

·linux设备驱动归纳总结(三):2open.close.read.write

·linux设备驱动归纳总结(十):1.udev&misc


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三、实现图片切换:12th_lcd/3rd


第三个代码要实现的功能是:当按键按下时,应用层切换新的图片传给lcd


这里要添加两个东西:

1、添加中断,当按键按下时执行中断处理函数。

2、添加字符设备的异步通知机制,在中断处理函数发送信号到应用层,应用程序接到信号后更换图片。

大致知识点:

·linux设备驱动归纳总结(六):1.中断的实现


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四、实现按键去抖:12th_lcd/4th


在上面的程序,如果硬件本身不好的话,按下一次的按键可能产生多次的中断,所以按键去抖很有必要。实现很简单,就是添加一个定时器。

大致知识点:

·linux设备驱动归纳总结(七):2.内核定时器


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五、实现静态平台类驱动:12th_lcd/5th


其实就是在原来的程序上加上平台类驱动的注册,然后修改3处的内核代码:

1arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c

250 static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {

251 &s3c_device_usb,

252 &s3c_device_rtc,

253 &s3c_device_lcd,

254 &s3c_device_wdt,

255 &s3c_device_led,

256 &s3c_device_wdt_xb,

257 &s3c_device_lcd_xb, //这是新添加的

258 &s3c_device_i2c0,

259 &s3c_device_iis,

260 &s3c_device_dm9k,

261 &net_device_cs8900,

262 &s3c24xx_uda134x,

263 };

2arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c

405 static struct resource s3c_lcd_xb_resource[] = {

406 [0] = {

407 .start = 0x4d000000,

408 .end = 0x4d0000ff,

409 .flags = IORESOURCE_MEM,

410 },

411 [1] = {

412 .start = 0x56000000,

413 .end = 0x560000ff,

414 .flags = IORESOURCE_MEM,

415 },

416 [2] = {

417 .start = IRQ_EINT1,

418 .end = IRQ_EINT1,

419 .flags = IORESOURCE_IRQ,

420 }

421 };

422

423 struct platform_device s3c_device_lcd_xb = {

424 .name = "s3c_lcd_xb",

425 .id = -1,

426 .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_lcd_xb_resource),

427 .resource = s3c_lcd_xb_resource,

428 };

429

430 EXPORT_SYMBOL(s3c_device_lcd_xb);

3arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h

5 extern struct platform_device s3c_device_lcd_xb;

大致知识点:

·linux设备驱动归纳总结(九):1.platform设备驱动


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六、实现字符设备操作mmap12th_lcd/6th


这个知识点我还没总结,大体上就是在应用程序中调用mmap,驱动就会把一块实际的内存地址映射到应用层,并返回一个地址给用户操作。

具体就是在字符设备中添加mmap操作。详细请看代码,我就不详细介绍了,可以看《LDD3P418


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七、为驱动添加信号量:12th_lcd/7th


其实这一步在这里可以说是多于的,在非抢占单处理器的情况下根本不需要添加防止并发和竞态的机制,我这里也只是仅仅加上,当是复习。

大致知识点:

·linux设备驱动归纳总结(四):5.SMP下的竞态和并发


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八、完善代码:12th_lcd_8th


之前为了代码看起来短小一点,我没有在代码中添加错误操作,如申请中断号失败时的操作。这里稍稍修改了一下,添加了一下错误检查的代码。


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源代码: 12th_lcd_1.rar   12th_lcd_2.rar   

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