usb gadget g_webcam uvc 调试

调试 usb gadget webcam时的记录：
1. 加载webcam驱动
2. 从下载 uvc应用层的代码，编译
3. 执行uvc_gadget时发现一直提示 iotrl 错误，原来使用的交叉编译器中的内核头文件跟我使用的内核有区别，应该是交叉编译器里用的比较老的版本，重新拷贝后即可
4. 链接usb 到host win10，板子上执行uvc_gadget（选择默认模式： 640x360，yuyv），win10提示uvc驱动安装，正确识别到设备，但使用 AMCap 打开摄像头时全是黑屏，
怀疑是uvc_gadget测试程序中模拟的yuv数据有问题，于是修改程序，不适用模拟yuv数据，而在请求数据时写入已经加载的yuv图形数据，测试OK

5. 使用 -i 参数使能 mjpeg模式，这里修改了代码中的mjpeg加载模式，直接加载几张jpg的图像，并修改分辨率为720p（1280x720），调试OK

注： 本来是希望将framebuffer的图形数据通过usb gadget输出的，尝试后发现板子在压缩framebuffer的rgb数据成jpg时太耗时，导致帧率很低，最后不得不放弃。