根据内核3.1.6版本源码、书籍和网上资料,对几个函数进行分析
介绍这几个函数,不得不先介绍等待队列wait_queue_head_t
等待队列用于使得进程等待某一特定事件的发生,无需频繁的轮询,进程在等待周期中睡眠,当时间发生后由内核自动唤醒。
等待队列
(一)数据结构
等待队列结构如下,因为每个等待队列都可以再中断时被修改,因此,在操作等待队列之前必须获得一个自旋锁。
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struct __wait_queue_head {
-
spinlock_t lock;
-
struct list_head task_list;
-
};
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typedef struct__wait_queue_head wait_queue_head_t
等待队列是通过task_list双链表来实现,其数据成员是以下数据结构:
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typedef struct__wait_queue wait_queue_t;
-
struct __wait_queue {
-
unsigned int flags;
-
#defineWQ_FLAG_EXCLUSIVE 0x01 /* 表示等待进程想要被独占地唤醒 */
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void *private; /* 指向等待进程的task_struct实例 */
-
wait_queue_func_t func; /* 用于唤醒等待进程 */
-
struct list_head task_list; /* 用于链表元素,将wait_queue_t链接到wait_queue_head_t */
-
};
其图如下:
等待队列如何使用哪?分两步:
1. 为了使得等待进程在一个等待队列中睡眠,需要调用函数wait_event()函数。进程进入睡眠,将控制权释放给调度器。
2. 在内核中另一处,调用wake_up()函数唤醒等待队列中的睡眠进程。
注:使用wait_event()函数使得进程睡眠;而在内核另一处有一个对应的wake_up()函数被调用。
(二)初始化等待队列元素
有两种方法初始化队列:
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动态初始化init_waitqueue_entry()
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static inline void init_waitqueue_entry(wait_queue_t *q, struct task_struct *p)
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{
-
q->flags = 0;
-
q->private = p;
-
q->func = default_wake_function;
-
}
2. 静态初始化DEFINE_WAIT()
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#define DEFINE_WAIT_FUNC(name, function) \
-
wait_queue_t name = { \
-
.private = current, \
-
.func = function, \
-
.task_list = LIST_HEAD_INIT((name).task_list), \
-
}
-
-
#define DEFINE_WAIT(name) DEFINE_WAIT_FUNC(name, autoremove_wake_function)
其中函数autoremove_wake_function()是用来唤醒进程的,该函数不经调用default_wake_function(),还将所属等待队列成员从等待队列删除。
(三)进程睡眠
1. 通过add_wait_queue()函数将一个进程添加到等待队列,首先获得队列的自旋锁,然后调用__add_wait_queue()实现将新的等待进程添加等待队列(添加到等待队列的头部),然后解锁;代码如下:
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static inline void __add_wait_queue(wait_queue_head_t *head, wait_queue_t *new)
-
{
-
list_add(&new->task_list, &head->task_list);
-
}
另一个函数add_wait_queue_exclusive()的含义与add_wait_queue()函数类似,但是将等待进程添加到等待队列的尾部,并设置WQ_EXCLUSIXE标志。
使得进程在等待队列上睡眠的另一种方法是:prepare_to_wait(),除了有add_wait_queue()函数的参数外,还要设置进程的状态。
另一个函数prepare_to_wait_exclusive()语义类似。
通常情况下,add_wait_queue()函数不会直接使用,因为add_wait_queue()函数不与具体的逻辑相管理,单纯的一个等待队列的模型是没有意义的,因此通常使用的是wait_event()函数:
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/**
-
* wait_event - sleep until a condition gets true
-
* @wq: the waitqueue to wait on
-
* @condition: a C expression for the event to wait for
-
*
-
* The process is put to sleep (TASK_UNINTERRUPTIBLE) until the
-
* @condition evaluates to true. The @condition is checked each time
-
* the waitqueue @wq is woken up.
-
*
-
* wake_up() has to be called after changing any variable that could
-
* change the result of the wait condition.
-
*/
-
#define wait_event(wq, condition) \
-
do { \
-
if (condition) \
-
break; \
-
__wait_event(wq, condition); \
-
} while (0)
-
函数__wait_event()
-
#define __wait_event(wq, condition) \
-
do { \
-
DEFINE_WAIT(__wait); \
-
\
-
for (;;) { \
-
prepare_to_wait(&wq, &__wait, TASK_UNINTERRUPTIBLE); \
-
if (condition) \
-
break; \
-
schedule(); \
-
} \
-
finish_wait(&wq, &__wait); \
-
} while (0)
其中wq是等待进程需要加入的等待队列,而condition是通过与所等待时间有关的一个C表达式形式给出。表示,条件满足时,可以立即停止处理。
主要工作由__wait_event()来完成:
(1) 调用DEFINE_WAIT宏创建等待队列成员;
(2) 使用一个无线循环,在循环体内,
(a) 调用prepare_to_wait()使得进程在等待队列上等待,并将进程状态置为不可中断TASK_UNINTERRUPTIBLE;
(b) 当进程被唤醒时,检查指定的条件condition是否满足,如果满足则跳出循环,否则将控制权交给调度器,然后进程继续睡眠。
(3) 调用函数finish_wait()将进程状态设置为TASK_RUNNING,并从等待队列的链表中移除对应的成员。
其他与wait_event类似的函数:
1. wait_event_interrupable()函数 ,使得进程处于可中断(TASK_INTERRUPTIBLE)状态,从而睡眠进程可以通过接收信号被唤醒;
2. wait_event_timeout()函数,等待满足指定的条件,但是如果等待时间超过指定的超时限制则停止睡眠,可以防止进程永远睡眠;
3. wait_event_interruptible_timeout() 使得进程睡眠,不但可以通过接收信号被唤醒,也具有超时限制。
(四)进程唤醒
内核中虽然定义了很多唤醒等待队列中进程的函数,但是最终调用的都是__wake_up()
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#define wake_up(x) __wake_up(x, TASK_NORMAL, 1, NULL)
-
#define wake_up_nr(x, nr) __wake_up(x, TASK_NORMAL, nr, NULL)
-
#define wake_up_all(x) __wake_up(x, TASK_NORMAL, 0, NULL)
-
#define wake_up_locked(x) __wake_up_locked((x), TASK_NORMAL)
-
-
#define wake_up_interruptible(x) __wake_up(x, TASK_INTERRUPTIBLE, 1, NULL)
-
#define wake_up_interruptible_nr(x, nr) __wake_up(x, TASK_INTERRUPTIBLE, nr, NULL)
-
#define wake_up_interruptible_all(x) __wake_up(x, TASK_INTERRUPTIBLE, 0, NULL)
-
#define wake_up_interruptible_sync(x) __wake_up_sync((x), TASK_INTERRUPTIBLE, 1)
-
而__wake_up()函数在加锁之后调用的是__wake_up_common()
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static void __wake_up_common(wait_queue_head_t *q, unsigned int mode,
-
int nr_exclusive, int wake_flags, void *key)
-
{
-
wait_queue_t *curr, *next;
-
-
list_for_each_entry_safe(curr, next, &q->task_list, task_list) {
-
unsigned flags = curr->flags;
-
-
if (curr->func(curr, mode, wake_flags, key) &&
-
(flags & WQ_FLAG_EXCLUSIVE) && !--nr_exclusive)
-
break;
-
}
-
}
其中:q是等待队列,mode指定进程的状态,用于控制唤醒进程的条件,nr_exclusive表示将要唤醒的设置了WQ_FLAG_EXCLUSIVE标志的进程的数目。
然后扫描链表,调用func(注册的进程唤醒函数,默认为default_wake_function)唤醒每一个进程,直至队列为空,或者没有更多的进程被唤醒,或者被唤醒的的独占进程数目已经达到规定数目。
简单的demo:
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/*a simple wait_queue demo
-
*task_1,task_2 added into the wait_queue, if condition is 0.
-
*task_3 change condition to 1, and task_1 task_2 will be wake up
-
*/
-
-
#include <linux/kernel.h>
-
#include <linux/init.h>
-
#include <linux/module.h>
-
#include <linux/sched.h>
-
#include <linux/kthread.h>
-
#include <linux/delay.h>
-
-
MODULE_LICENSE("GPL");
-
MODULE_AUTHOR("cengku@gmail.com");
-
-
static int condition;
-
static struct task_struct *task_1;
-
static struct task_struct *task_2;
-
static struct task_struct *task_3;
-
-
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq);
-
-
-
static int thread_func_1(void *data)
-
{
-
int i = 0;
-
while (i++ < 100) {
-
wait_event(wq, condition == 1);
-
msleep(1000);
-
printk(">>>>>this task 1\n");
-
}
-
return 0;
-
}
-
-
static int thread_func_2(void *data)
-
{
-
int i = 0;
-
while (i++ < 100) {
-
wait_event(wq, condition == 1);
-
msleep(1000);
-
printk(">>>>>this task 2\n");
-
}
-
return 0;
-
}
-
static int thread_func_3(void *data)
-
{
-
int i = 0;
-
while (i++ < 10) {
-
condition = 0;
-
msleep(2000);
-
printk(">>>>>this task 3\n");
-
condition = 1;
-
wake_up(&wq);
-
msleep(2000);
-
}
-
return 0;
-
}
-
-
-
-
static int __init mod_init(void)
-
{
-
printk("=====mod set up===\n");
-
condition = 0;
-
-
task_1 = kthread_run(thread_func_1, NULL, "thread%d", 1);
-
if (IS_ERR(task_1))
-
printk("**********create thread 1 failed\n");
-
else
-
printk("======success create thread 1\n");
-
-
task_2 = kthread_run(thread_func_2, NULL, "thread%d", 2);
-
if (IS_ERR(task_2))
-
printk("**********create thread 2 failed\n");
-
else
-
printk("======success create thread 2\n");
-
-
task_3 = kthread_run(thread_func_3, NULL, "thread%d", 3);
-
if (IS_ERR(task_3))
-
printk("**********create thread 3 failed\n");
-
else
-
printk("======success create thread 3\n");
-
return 0;
-
}
-
-
static void __exit mod_exit(void)
-
{
-
int ret;
-
if (!IS_ERR(task_1)) {
-
ret = kthread_stop(task_1);
-
if (ret > 0)
-
printk("<<<<<<<<, ret);
-
}
-
-
if (!IS_ERR(task_2)) {
-
ret = kthread_stop(task_2);
-
if (ret > 0)
-
printk("<<<<<<<<, ret);
-
}
-
-
if (!IS_ERR(task_3)) {
-
ret = kthread_stop(task_3);
-
if (ret > 0)
-
printk("<<<<<<<<, ret);
-
}
-
}
-
module_init(mod_init);
-
module_exit(mod_exit);
Makefile:
-
KERNEL_DIR:=/lib/modules/`uname -r`/build
-
PWD:=`pwd`
-
obj-m:= wq_mod.o
-
default:
-
make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
-
clean:
-
make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean
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