空闲任务和统计任务

空闲任务
作用：UCOSII总是建立一个空闲任务OSTaskIdle()，在没有其它任务进入就绪态时投入运行。
描述：它的优先级最低，即OS_LOWEST_PRIO，其什么功能也不做，只是不停的给一个32位的OSIdleCtr的计数器加1，当然用户也可以自己单独定制空闲任务做什么功能，使用这个计数器统计任务可以确定现行应用软件实际消耗的CPU时间。
特点：系统默认开启且不可删除。

void OSTaskIdle (void *pdata)
{
    pdata = pdata;
    for (;;) {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSIdleCtr++;
        OS_EXIT_CRITICAL();
    }
}

从上面的代码可以看出，计数器加1前后，中断是先关后开的，因为8位及大多数16位微处理器的32位加1需要多条指令，要防止高优先级的任务或中断服务子程序从中打入。
统计任务OSTaskStat()

功能：计算用户应用程序使用了多少CPU时间、现有任务的个数、系统版本号等信息。

使用条件：1、将OS_CFG.H文件的OS_TASK_STAT_EN设为1，建立这个任务，优先级默认为OS_LOWEST_PRIO-1。

                      2、在调用系统启动函数OSStart()之前，用户必须初始化一个任务，在这个任务中调用系统统计初始                   化函数OSStatInit(),之后在建立其它任务。UCOSII的统计任务要求在整个一秒钟内没有其它任务运行。如果在启动多任务之前要建立其它任务，必须保证用户的任务代码监控全局变量OSStatRdy和延时程序（即调用OSTimeDly()）的执行，直到这个变量变成TRUE。这表明UCOS的CPU利用率统计函数已经采集到了数据。
3、最好不要将OSStatInit()函数放置在OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL();虽然这样也可以计算任务的个数，系统版本号但无法计算CPU的使用时间。

 

 

在使用UCOSII的任何服务功能以前必须先调用OSInit()，它会建立两个任务：空闲任务和统计任务，前者在没有其它任务处于就绪状态时运行，后者计算CPU的利用率等。

 

在启动多任务OOStart()之前必须建立至少一个任务，否则将导致崩溃。
下面例程以正点原子的例程改写：

1、统计任务+任务调度.zip