2018年（27）
分类： 嵌入式
2018-06-11 13:57:20
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版本说明：MDK5.15，如果有更高的版本可使用高版本。
版本号可从MDK软件的“Help-->About uVision”选项中查询到。
为了工程目录更加清晰，我们在本地电脑上新建1个文件夹用于存放整个工程，如命名为“LED”，然后在该目录下新建2个文件夹，具体如下：
表格 8 工程目录文件夹清单
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名称 |
作用 |
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Listing |
存放编译器编译时候产生的c/汇编/链接的列表清单 |
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Output |
存放编译产生的调试信息、hex文件、预览信息、封装库等 |
图 6-1 工程文件夹目录
在本地新建好文件夹后，在文件夹下新建一些文件：
表格 9 工程目录文件夹内容清单
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名称 |
作用 |
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LED |
存放startup_STM32F767xx.s、stm32f767xx.h、main.c文件 |
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Listing |
暂时为空 |
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Output |
暂时为空 |
打开KEIL5，新建一个工程，工程名根据喜好命名，我这里取LED-REG，直接保存在LED文件夹下。
图 6-2 在KEIL5中新建工程
1. 选择CPU型号这个根据你开发板使用的CPU具体的型号来选择，F767- “挑战者”选STM32F767IGT型号。在search框输入 “STM32F767IGT”即可快速搜索到对应的芯片型号。如果这里没有出现你想要的CPU型号，或者一个型号都没有，那么肯定是你的KEIL5没有添加device库，KEIL5不像KEIL4那样自带了很多MCU的型号，KEIL5需要自己添加，关于如何添加请参考《如何安装KEIL5》这一章。
图 6-3 选择具体的CPU型号
2. 在线添加库文件用寄存器控制STM32时我们不需要在线添加库文件，这里我们点击关掉。
图 6-4 库文件管理
3. 添加文件在新建的工程中添加文件，文件从本地建好的工程文件夹下获取，双击组文件夹就会出现添加文件的路径，然后选择文件即可。我们对要添加的三个文件说明如下：
startup_STM32F767xx.s启动文件，系统上电后第一个运行的程序，由汇编编写，C编程用的比较少，可暂时不管，这个文件从固件库里面拷贝而来，由官方提供。文件在这个目录：F7固件库\STM32Cube_FW_F7_V1.6.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F7xx\Source\Templates\arm\
startup_STM32F767xx.s
stm32f767xx.h用户手动新建，用于存放寄存器映射的代码，暂时为空。
main.c用户手动新建，用于存放main函数，暂时为空。
图 6-5 如何在工程中添加文件
4. 配置魔术棒选项卡这一步的配置工作很重要，很多人串口用不了printf函数，编译有问题，下载有问题，都是这个步骤的配置出了错。
a) Target中选中微库“ Use MicroLib”，为的是在日后编写串口驱动的时候可以使用printf函数。而且有些应用中如果用了STM32的浮点运算单元FPU，一定要同时开微库，不然有时会出现各种奇怪的现象。FPU的开关选项在微库配置选项下方的“Use Double Precision”中，默认是开的。
图 6-6 添加微库
b) Output选项卡中把输出文件夹定位到我们工程目录下的output文件夹，如果想在编译的过程中生成hex文件，那么那Create HEX File选项勾上。
图 6-7 配置 Output 选项卡
③在Listing选项卡中把输出文件夹定位到我们工程目录下的Listing文件夹。
图 6-8 配置 Listing 选项卡
5. 下载器配置在仿真器连接好电脑和开发板且开发板供电正常的情况下，打开编译软件KEIL，在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号，具体过程看图示：
Debug选项配置
图 6-9 Debug选择CMSIS-DAP Debugger
Utilities选项配置
图 6-10 Utilities选择 Use Debug Driver
Debug Settings 选项配置
图 6-11 Debug Settings 选项配置
选择目标板，具体选择多大的FLASH要根据板子上的芯片型号决定。F429-“挑战者”选1M。这里面有个小技巧就是把Reset and Run也勾选上，这样程序下载完之后就会自动运行，否则需要手动复位。擦除的FLASH大小选择Sectors即可，不要选择Full Chip，不然下载会比较慢。
图 6-12 选择目标板
如果前面步骤都成功了，接下来就可以把编译好的程序下载到开发板上运行。下载程序不需要其他额外的软件，直接点击KEIL中的LOAD按钮即可。
图 6-13 下载程序
程序下载后，Build Output选项卡如果打印出 Application running…则表示程序下载成功。如果没有出现实验现象，按复位键试试。当然，这只是一个工程模版，我们还没写程序，开发板不会有任何现象。
至此，一个新的工程模版新建完毕。
