"generic-uio" && /dev/uioX

.dtsi 中的定义：compatible = "generic-uio"
//告诉内核：用 UIO 通用驱动管理这个设备。
// UIO（Userspace I/O） 用于暴露 HW interrupt/memory 给用户态（/dev/uioX），用户态即可通过 read()/poll() 获得事件。

为什么用户态需要通过 UIO 驱动（/dev/uioX）去访问这个GPIO呢？直接通过 GPIO 驱动去 read/poll 不行嘛？即通过 /dev/gpiochip0 这样不行嘛？

①/dev/gpiochip0 适合简单 GPIO 操作（读电平、点灯），但处理中断时只能轮询，效率低、延迟高；

②UIO 驱动专为用户态处理硬件中断设计，无轮询、低延迟、低 CPU 占用，且无需编写内核驱动；

/dev/uioX 是 UIO（Userspace I/O）机制在用户态的体现，由内核 generic-uio 驱动创建：专门用于 “把内核态的硬件资源（中断、物理内存）暴露给用户态”，绕开传统内核驱动的开发流程。

通过读取 /sys/class/uio/uioX/ 下的文件，可查看中断号、名称、触发次数等信息。