嵌入式驱动开发 小结

摘要：本文是博主根据自己的经验总结，对嵌入式开发和嵌入式驱动开发有个最基本的认识。。
嵌入式开发的前提
嵌入式开发源码：
    一般源码包中，包含可直接烧写的UBL镜像、u-boot镜像、uImage镜像、rootfs镜像、驱动程序、应用程序，同时会提供相应的u-boot源码、uImage源码、驱动程序源码、应用程序源码。通常，用户不会再修改rootfs已有内容，而仅仅是往里加应用程序，除非内核改了，rootfs就要重新制作。
嵌入式开发资料：
    用户手册。主要包含一级boot、二级boot、内核和文件系统的烧写步骤，应用程序的编译和烧写等等，供软件参考。
    芯片手册。主要包含寄存器配置，供软硬件参考。
    理图/PCB。包含......，供硬件参考。
嵌入式开发的内容
嵌入式内核开发：
    一般芯片厂商会提供可直接跑的内核源码，很少需要手动移植内核。
嵌入式驱动开发：
    一般与板子特定的总线驱动和设备驱动，已在内核源码中适配提供。即要么在uImage中存在，要么被以.ko放到rootfs中。
    而对于用户新增的设备驱动，首先，如果是自己写的话，最好先有个软硬件接口说明书，包含：寄存器地址+寄存器配置步骤（见芯片手册）；如果是移植的话，最好也有个软硬件接口说明书，其包含：寄存器地址（见芯片手册）。其次，如果新增驱动被单独编译为.ko，就需要把新增驱动放到rootfs中，并修改moudle.def中的加载驱动，再把rootfs加载到单板即可。