嵌入式驱动开发 子系统 总线驱动 设备驱动

摘要：一般的子系统架构都被划分为3层：核心层、总线层、设备层。具体的代码实现，请参考具体的子系统架构和实现，这里仅仅笼统的小结一下，总线驱动和设备驱动的区别和关系，使开发人员有有最起码的认识。
总线驱动和设备驱动的关系？
  总线驱动：在linux驱动架构中，几乎不需要驱动开发人员再添加bus，因为linux内核几乎集成所有总线bus，如usb、pci、i2c等等，并且总线bus中的（与特定硬件相关的代码）已由芯片提供商编写完成。例如TI davinci平台i2c总线bus与硬件相关的代码在内核目录/drivers/i2c/buses下的i2c-davinci.c源文件中；而三星的s3c-2440平台i2c总线bus为/drivers/i2c/buses/i2c-s3c2410.c。
  设备驱动：与特定设备相关的就需要驱动工程师来实现了。
  两者关系：如拿i2c来说，linux内核和芯片提供商已经为我们的驱动程序提供了i2c驱动的框架，以及框架底层与硬件相关的代码的实现。一般情况下，对驱动开发人员来讲，剩下的就是针对挂载在i2c两线上的i2c设备，编写具体的设备驱动了，这里的设备是指soc外部挂载的设备，并不包含集成在soc内部的设备，如i2c控制器，反而集成在soc内部设备的驱动可以理解为总线驱动。