【ICETEK OMAPL138】SPI子系统 添加spi 应用程序

背景介绍：紧接着上一篇文章，当成功添加spi字符设备后，我们就可以在用户空间的应用程序中对spi外设进行“读”“写”“设置”操作，而spidev.c提供了两种读写模式：全双工模式和半双工模式。这里仍然参考文章：http://zch7811.blog.163.com/blog/static/1770522820135423251597/ ，其详细的介绍了两种模式下应用程序的编写。其中全双工模式应用程序，其实就是Linux自带的kernel.sdk/Documentation/spi/spidev_test.c。这里转载其半双工模式的应用程序见如下，并记录了我自己的调试过程。
半双工应用程序

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>

#define ARRAY_SIZE(array) sizeof(array)/sizeof(array[0])

int main(int argc, char **argv)
{
    int i,fd;
    char wr_buf[]={0xff,0x00,0x00,0xff};
    char rd_buf[10];;

    if (argc<2) {
        printf("Usage:\n%s [device]\n", argv[0]);
        exit(1);
    }

    fd = open(argv[1], O_RDWR);
    if (fd<=0) {
        printf("%s: Device %s not found\n", argv[0], argv[1]);
        exit(1);
    }

    if (write(fd, wr_buf, ARRAY_SIZE(wr_buf)) != ARRAY_SIZE(wr_buf))
        perror("Write Error");
    if (read(fd, rd_buf, ARRAY_SIZE(rd_buf)) != ARRAY_SIZE(rd_buf))
        perror("Read Error");
    else
        for (i=0;i<ARRAY_SIZE(rd_buf);i++) {
        printf("0x%02X ", rd_buf[i]);
        if (i%2)
            printf("\n");
    }

    close(fd);
    return 0;
}

调试步骤

  1 使用交叉编译工具链编译好半双工模式的应用程序，重命名为spidevtest。半双工应用程序不再列出，见如上链接。
  2 拷贝应用程序spidevtest到单板。使用tftp下载或nfs方法都可以。
  3 单板启动后，串口下执行：./spidevtest /dev/spidev1.1。与此同时，使用示波器测量spi1的数据输出Pin的电平信号，与软件所写的数据一致，即可证明应用程序写OK；并且，串口打印出来的读数据，也与软件所写的数据一致，即可证明应用程序读OK。