Cortex_A9----PWM

PWM实验
实验目的：用PWM驱动蜂鸣器发出声音
人耳能听到的频率范围是20 - 20000Hz


一、看原理图
    1. 发现驱动蜂鸣器的引脚是XpwmTOUT0/LCD_FRM/GPD0_0
         我们需要的是XpwmTOUT0功能，用PWM驱动蜂鸣器

二、看芯片手册
    1. 配置GPD0_0引脚为XpwmTOUT0功能
       GPD0CON
       GPD0CON[0]  [3:0]：0x2 = TOUT_0
       GPD0PUD    //禁止上拉电阻
       GPD0PUD[0]  [1:0]：0x0 = Disables Pull-up/Pull-down
    2. 看PWM这一章节芯片手册
       1）看综述（Overview）
                  1. 时钟源：PCLK   100MHz
                  2. Timer0和1共享一个8位的一级预分频器，Timer2.3.4共享另一个一级预分频器
                  3. 每一个定时器都有一个私有的二级分频器，分频系数是2、4、8、16
                  4. TCNTBn控制PWM的周期，TCMPBn寄存器控制占空比，TCNTBn的值第一次需要手动初始化进减法计数器，以后都会自动重装载
       2）根据需要，看引脚描述
       3）根据需要，看时序图
       4）分析要操作的寄存器
    
         Timer Input Clock Frequency = PCLK/({prescaler value + 1})/{divider value}
                                      = 100M / (249+1) / 4
                                      = 100KHZ    10us
          {prescaler value} = 1 to 255 
          {divider value} = 1, 2, 4, 8, 16
         

          TCFG0                  //配置寄存器0，设置一级分频系数
            Prescaler 0  [7:0]：Prescaler 0 value for timer 0 and 1           249
          TCFG1                  //配置寄存器1，设置二级分频系数
            Divider MUX0  [3:0]：0000 = 1/1       
                                 0001 = 1/2 
                                 0010 = 1/4 
                                 0011 = 1/8
                                 0100 = 1/16 
          TCON                   //PWM控制寄存器
          Timer 0 auto reload on/off [3]： 1 = Interval mode (auto-reload)   //自动重装载TCNTB0的值到减法计数器
          Timer 0 manual update      [1]： 1 = Updates TCNTB0 andTCMPB0      //手动装载TCNTB0的值到减法计数器 
          Timer 0 start/stop         [0]： 1 = Starts Timer 0
          TCNTB0                 //决定PWM输出脉冲的周期
          Timer 0 count buffer [31:0]：Timer 0 Compare Buffer register   100 * 10us = 1ms  ==》1000Hz
          TCMPB0                 //决定PWM输出脉冲的占空比
          Timer 0 compare buffer [31:0]：Timer 0 Compare Buffer register 50

#include "exynos_4412.h"


int main()
{
    /* 1. 配置GPD0_0引脚为PWM功能，并且禁止上下拉电阻 */
    GPD0.CON = GPD0.CON & (~(0xf<<0)) | (0x2<<0);
    GPD0.PUD = GPD0.PUD & (~(0x3<<0));

    /* 2. 配置一级分频系数 */
    PWM.TCFG0 = PWM.TCFG0 & (~(0xff<<0)) | (249<<0);

    /* 3. 配置二级分频系数 */
    PWM.TCFG1 = PWM.TCFG1 & (~(0xf<<0)) | (0x2<<0);

    /* 4. 设置周期和占空比 */
    PWM.TCNTB0 = 100;
    PWM.TCMPB0 = 50;

    /* 5. 手动装载TCNTB0的值到减法计数器 */
    PWM.TCON = PWM.TCON | (0x1<<1);

    /* 6. 关闭手动装载，打开自动重装载 */
    PWM.TCON = PWM.TCON & (~(0x1<<1));
    PWM.TCON = PWM.TCON | (0x1<<3);

    /* 7. 开启timer0 */
    PWM.TCON = PWM.TCON | (0x1<<0);

    while(1);

    return 0;
}