手把手教你NRF51822 第二章 timer(定时器)的使用

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nrf51822的定时器有两种模式，1、计数模式  2、定时模式

定时器的原理框图是：


原理简介：
Timer模块是从PCLK16M/PCLK1M 处获得时钟源，然后经分频后得到的时钟作为timer模块的时钟 ( 上图Ftimer)。当选择为timer模式时，Counter会在Ftimer的每个tick 计数一次当计数值与cc[n]（n为0,1,2,3）寄存器中的值相等时就会触发对应的Compare[n]事件，如果我们设置了compare[n]事件产生时触发中断(关于事件与中断看前一篇GPIOTE),那么就可以在counter计数到与 cc[n]寄存器中的值相等时触发中断，也就能实现我们需要的定时器功能了

所以根据上面的模块结构图和说明想要实现定时器，我们需要做如下几个步骤：

1 、选择 Timer/Counter 模块为timer模式，并设置BITMODE（8，16 , 24, 32位）

2 、通过设置分频来设置timer的时钟

3 、设置cc[n](后面我们的例子选择使用cc0)，来设置计数到多少产生compares[n]事件（当计数值技术到cc[n]的值时对应产生compare[n]事件）

4 、设置compare事件产生时触发中断。

5 、通过NVIC函数启动MCU 的timer中断

6 、最后启动timer
下面进行代码演示：
打开\nrf51822\nRF5_SDK_11.0.0_89a8197\examples\peripheral\timer\pca10028\arm5_no_packs
该例程实现：500ms点亮第一个led->点亮第二个led->点亮第三个led->点亮第四个led->关闭第一个led->关闭第二个led->关闭第三个led->关闭第四个led
如下：


定义到：timer_led_event_handler
void timer_led_event_handler(nrf_timer_event_t event_type, void* p_context)
{
    static uint32_t i;
    uint32_t led_to_invert = (1 << leds_list[(i++) % LEDS_NUMBER]); //计算点亮那个led
    switch(event_type)
    {
        case NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0:
            LEDS_INVERT(led_to_invert);  //led电平翻转
            break;
        
        default:
            //Do nothing.
            break;
    }    
}

下载烧录：可以看到led轮流翻转。