接着上篇博客，下图为设备驱动的初始化函数和退出函数。
第44行定义整形变量 err ，用来保存错误码。
第45行是一个调试函数，他与函数pr_devel 差不多，对应的输出级别都为7级。
第47到51行为动态分配设备号，函数第一个参数为输出型参数，用于存放分配到的设备号。第二个参数为要注册的次设备号的起始值，第三个参数为要注册的设备号的个数，第四个参数表示设备号的名称。此处kpad.dev存放分配到的设备号，次设备号的起始值为0,分配个数为1，设备的名称为“kpad”。
需要注意的是分配设备号时内核自动决定的实际上是主设备号，所属的次设备号的起始值和个数都是由用户提供的。最终由第一个参数存储的是分配到的第一个设备号。分配到的设备号为以注册状态，不需要再调用注册设备号的接口函数进行注册。
其中49行中为
“-err”，而不是err是因为上篇博客已经说过，内核的函数在失败时返回的是一个负数，代表失败的原因，称为错误码，内核的错误码都是以宏的形式定义在头文件中，这些宏定义都是正数，所以返回时要加一个负号。
第50行也是需要注意学习的，
这是goto语句的一个非常经典的用法。用于错误处理的，经常放在函数体的最后。第74到81都是错误处理的情况。75行为释放所分配的内存，78行为注销所注册的设备号。
上述的各个清理操作按初始化时的倒序排列，错处时跳到相应的位置。这是驱动编程中的常用的做法。
第53行输出调试信息，主设备号和次设备号。主设备号由函数MAJOR（）获得，次设备号由函数MINOR（）函数获得。
第55到60行为分配内核缓冲区。其中58行 “-ENOMEM” 此错误号表示内存不足
，要加负号。
第62行为保存分配的缓冲区的长度。
第63和64行为初始化字符设备的内容。cdev_init（）函数有两个参数，第一个为需要初始化的字符设备，第二个参数为字符设备所支持的一系列文件操作。
这样设备和文件操作就联系起来了。原型为cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops);初始化字符设备实际上就是对cdev参数所指向的结构体中的成员进行初始化，结构体cdev的定义如下：
其中标有 “内部使用” 的成员为内核管理字符设备所使用的成员，在驱动中一般不要对其进行修改。owner成员指向一个struct module 型的结构体，这个结构体用于管理内核模块的，对应于每一个加载的模块都有一份相应的数据。owner成员的主要用途是正确处理模块的引用计数，当字符设备被打开使用时，它所属的模块的引用计数将增加。而引用计数为0 的模块才能被卸载。初始化字符设备的函数并没有设置这个成员，需要另外赋值，一般情况下都会赋值为THIS_MODULE，这是一个宏，代表本模块。
其中64行即为对这个成员的赋值。
第66行为注册字符设备，
初始化或创建得到的字符设备还仅仅是一个结构体变量，要使内核中真正产生一个字符设备，需要将其注册。从此这个字符设备就和设备号绑定了。
截止到目前为止。kpad设备的设备号和设备都已经向内核注册好了，设备所支持的文件爱操作也规划好了，下面的内容就是一些列的文件操作的实现
。从上面的内容可以看出，驱动注册的步骤为：首先是对设备号的处理（分配、注册），然后初始化字符设备（cdev 成员的初始化，所支持的文件操作），最后是注册字符设备（把字符设备和设备号绑定了 cdev_add函数），内核提供了很多函数，要注意不同函数的搭配。
至于一系列的文件操作，将在下篇文章介绍。
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