内核使用2.6.29.4
USB设备其实很复杂,但是Linux内核提供了一个称为USB core的子系统来处理了大部分的复杂工作,所以这里所描述的是驱动程序和USB core之间的接口。
在USB设备组织结构中,从上到下分为设备(device)、配置(config)、接口(interface)和端点(endpoint)四个层次。
对于这四个层次的简单描述如下:
设备通常具有一个或多个的配置
配置经常具有一个或多个的接口
接口通常具有一个或多个的设置
接口没有或具有一个以上的端点
设备
很明显,地代表了一个插入的USB设备,在内核使用数据结构 struct usb_device来描述整个USB设备。(include/linux/usb.h)
struct usb_device { int devnum; //设备号,是在USB总线的地址 char devpath [16]; //用于消息的设备ID字符串 enum usb_device_state state; //设备状态:已配置、未连接等等 enum usb_device_speed speed; //设备速度:高速、全速、低速或错误 struct usb_tt *tt; //处理传输者信息;用于低速、全速设备和高速HUB int ttport; //位于tt HUB的设备口 unsigned int toggle[2]; //每个端点的占一位,表明端点的方向([0] = IN, [1] = OUT) struct usb_device *parent; //上一级HUB指针 struct usb_bus *bus; //总线指针 struct usb_host_endpoint ep0; //端点0数据
struct device dev; //一般的设备接口数据结构 struct usb_device_descriptor descriptor; //USB设备描述符 struct usb_host_config *config; //设备的所有配置
struct usb_host_config *actconfig; //被激活的设备配置 struct usb_host_endpoint *ep_in[16]; //输入端点数组 struct usb_host_endpoint *ep_out[16]; //输出端点数组 char **rawdescriptors; //每个配置的raw描述符 unsigned short bus_mA; //可使用的总线电流
u8 portnum; //父端口号 u8 level; //USB HUB的层数 unsigned can_submit:1; //URB可被提交标志 unsigned discon_suspended:1; //暂停时断开标志 unsigned persist_enabled:1; //USB_PERSIST使能标志 unsigned have_langid:1; //string_langid存在标志 unsigned authorized:1; unsigned authenticated:1; unsigned wusb:1; //无线USB标志
int string_langid; //字符串语言ID
/* static strings from the device */ //设备的静态字符串 char *product; //产品名 char *manufacturer; //厂商名 char *serial; //产品串号 struct list_head filelist; //此设备打开的usbfs文件
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE_CLASS struct device *usb_classdev; //用户空间访问的为usbfs设备创建的USB类设备 #endif #ifdef CONFIG_USB_DEVICEFS struct dentry *usbfs_dentry; //设备的usbfs入口 #endif int maxchild; //(若为HUB)接口数 struct usb_device *children[USB_MAXCHILDREN];//连接在这个HUB上的子设备 int pm_usage_cnt; //自动挂起的使用计数 u32 quirks; atomic_t urbnum; //这个设备所提交的URB计数 unsigned long active_duration; //激活后使用计时
#ifdef CONFIG_PM //电源管理相关 struct delayed_work autosuspend; //自动挂起的延时 struct work_struct autoresume; //(中断的)自动唤醒需求 struct mutex pm_mutex; //PM的互斥锁
unsigned long last_busy; //最后使用的时间 int autosuspend_delay; unsigned long connect_time; //第一次连接的时间 unsigned auto_pm:1; //自动挂起/唤醒 unsigned do_remote_wakeup:1; //远程唤醒 unsigned reset_resume:1; //使用复位替代唤醒 unsigned autosuspend_disabled:1; //挂起关闭 unsigned autoresume_disabled:1; //唤醒关闭 unsigned skip_sys_resume:1; //跳过下个系统唤醒 #endif struct wusb_dev *wusb_dev; //(如果为无线USB)连接到WUSB特定的数据结构
}; |
配置 一个USB设备可以有多个配置,并可在它们之间转换以改变设备的状态。比如一个设备可以通过下载固件(firmware)的方式改变设备的使用状态(我感觉类似FPGA或CPLD),那么USB设备就要切换配置,来完成这个工作。一个时刻只能有一个配置可以被激活。Linux使用结构 struct usb_host_config 来描述USB配置。我们编写的USB设备驱动通常不需要读写这些结构的任何值。可在内核源码的文件include/linux/usb.h中找到对它们的描述。
struct usb_host_config { struct usb_config_descriptor desc; //配置描述符
char *string; /* 配置的字符串指针(如果存在) */ struct usb_interface_assoc_descriptor *intf_assoc[USB_MAXIADS]; //配置的接口联合描述符链表 struct usb_interface *interface[USB_MAXINTERFACES]; //接口描述符链表 struct usb_interface_cache *intf_cache[USB_MAXINTERFACES]; unsigned char *extra; /* 额外的描述符 */ int extralen; };
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接口USB端点被绑为接口,USB接口只处理一种USB逻辑连接。一个USB接口代表一个基本功能,每个USB驱动控制一个接口。所以一个物理上的硬件设备可能需要一个以上的驱动程序。这可以在“晕到死 差屁”系统中看出,有时插入一个USB设备后,系统会识别出多个设备,并安装相应多个的驱动。
USB 接口可以有其他的设置,它是对接口参数的不同选择. 接口的初始化的状态是第一个设置,编号为0。 其他的设置可以以不同方式控制独立的端点。
USB接口在内核中使用 struct usb_interface 来描述。USB 核心将其传递给USB驱动,并由USB驱动负责后续的控制。
struct usb_interface { struct usb_host_interface *altsetting; /* 包含所有可用于该接口的可选设置的接口结构数组。每个 struct usb_host_interface 包含一套端点配置(即struct usb_host_endpoint结构所定义的端点配置。这些接口结构没有特别的顺序。*/
struct usb_host_interface *cur_altsetting; /* 指向altsetting内部的指针,表示当前激活的接口配置*/ unsigned num_altsetting; /* 可选设置的数量*/
/* If there is an interface association descriptor then it will list the associated interfaces */ struct usb_interface_assoc_descriptor *intf_assoc;
int minor; /* 如果绑定到这个接口的 USB 驱动使用 USB 主设备号, 这个变量包含由 USB 核心分配给接口的次设备号. 这只在一个成功的调用 usb_register_dev后才有效。*/ /*以下的数据在我们写的驱动中基本不用考虑,系统会自动设置*/ enum usb_interface_condition condition; /* state of binding */ unsigned is_active:1; /* the interface is not suspended */ unsigned sysfs_files_created:1; /* the sysfs attributes exist */ unsigned ep_devs_created:1; /* endpoint "devices" exist */ unsigned unregistering:1; /* unregistration is in progress */ unsigned needs_remote_wakeup:1; /* driver requires remote wakeup */ unsigned needs_altsetting0:1; /* switch to altsetting 0 is pending */ unsigned needs_binding:1; /* needs delayed unbind/rebind */ unsigned reset_running:1;
struct device dev; /* 接口特定的设备信息 */ struct device *usb_dev; int pm_usage_cnt; /* usage counter for autosuspend */ struct work_struct reset_ws; /* for resets in atomic context */ };
struct usb_host_interface { struct usb_interface_descriptor desc; //接口描述符
struct usb_host_endpoint *endpoint; /* 这个接口的所有端点结构体的联合数组*/ char *string; /* 接口描述字符串 */ unsigned char *extra; /* 额外的描述符 */ int extralen; };
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端点USB 通讯的最基本形式是通过一个称为端点的东西。一个USB端点只能向一个方向传输数据(从主机到设备(称为输出端点)或者从设备到主机(称为输入端点))。端点可被看作一个单向的管道。
一个 USB 端点有 4 种不同类型, 分别具有不同的数据传送方式:
控制CONTROL
控制端点被用来控制对 USB 设备的不同部分访问. 通常用作配置设备、获取设备信息、发送命令到设备或获取设备状态报告。这些端点通常较小。每个 USB 设备都有一个控制端点称为"端点 0", 被 USB 核心用来在插入时配置设备。USB协议保证总有足够的带宽留给控制端点传送数据到设备.
中断INTERRUPT
每当 USB 主机向设备请求数据时,中断端点以固定的速率传送小量的数据。此为USB 键盘和鼠标的主要的数据传送方法。它还用以传送数据到 USB 设备来控制设备。通常不用来传送大量数据。USB协议保证总有足够的带宽留给中断端点传送数据到设备.
批量BULK 批量端点用以传送大量数据。这些端点常比中断端点大得多. 它们普遍用于不能有任何数据丢失的数据。USB 协议不保证传输在特定时间范围内完成。如果总线上没有足够的空间来发送整个BULK包,它被分为多个包进行传输。这些端点普遍用于打印机、USB Mass Storage和USB网络设备上。
等时ISOCHRONOUS
等时端点也批量传送大量数据, 但是这个数据不被保证能送达。这些端点用在可以处理数据丢失的设备中,并且更多依赖于保持持续的数据流。如音频和视频设备等等。
控制和批量端点用于异步数据传送,而中断和同步端点是周期性的。这意味着这些端点被设置来在固定的时间连续传送数据,USB 核心为它们保留了相应的带宽。
端点在内核中使用结构 struct usb_host_endpoint 来描述,它所包含的真实端点信息在另一个结构中:struct usb_endpoint_descriptor(端点描述符,包含所有的USB特定数据)。
struct usb_host_endpoint { struct usb_endpoint_descriptor desc; //端点描述符 struct list_head urb_list; //此端点的URB对列,由USB核心维护 void *hcpriv; struct ep_device *ep_dev; /* For sysfs info */ unsigned char *extra; /* Extra descriptors */ int extralen; int enabled; };
/*-------------------------------------------------------------------------*/
/* USB_DT_ENDPOINT: Endpoint descriptor */ struct usb_endpoint_descriptor { __u8 bLength; __u8 bDescriptorType;
__u8 bEndpointAddress; /*这个特定端点的 USB 地址,这个8位数据包含端点的方向,结合位掩码 USB_DIR_OUT 和 USB_DIR_IN 使用, 确定这个端点的数据方向。*/
__u8 bmAttributes; //这是端点的类型,位掩码如下
__le16 wMaxPacketSize; /*端点可以一次处理的最大字节数。驱动可以发送比这个值大的数据量到端点, 但是当真正传送到设备时,数据会被分为 wMaxPakcetSize 大小的块。对于高速设备, 通过使用高位部分几个额外位,可用来支持端点的高带宽模式。*/ __u8 bInterval; //如果端点是中断类型,该值是端点的间隔设置,即端点的中断请求间的间隔时间,以毫秒为单位
/* NOTE: these two are _only_ in audio endpoints. */ /* use USB_DT_ENDPOINT*_SIZE in bLength, not sizeof. */ __u8 bRefresh; __u8 bSynchAddress; } __attribute__ ((packed));
#define USB_DT_ENDPOINT_SIZE 7 #define USB_DT_ENDPOINT_AUDIO_SIZE 9 /* Audio extension */
/* * Endpoints */ #define USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK 0x0f /* in bEndpointAddress 端点的 USB 地址掩码 */ #define USB_ENDPOINT_DIR_MASK 0x80 /* in bEndpointAddress 数据方向掩码 */
#define USB_DIR_OUT 0 /* to device */ #define USB_DIR_IN 0x80 /* to host */
#define USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK 0x03 /* bmAttributes 的位掩码*/ #define USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL 0 #define USB_ENDPOINT_XFER_ISOC 1 #define USB_ENDPOINT_XFER_BULK 2 #define USB_ENDPOINT_XFER_INT 3 #define USB_ENDPOINT_MAX_ADJUSTABLE 0x80 /*-------------------------------------------------------------------------*/
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USB 和 sysfs由于单个 USB 物理设备的复杂性,设备在 sysfs 中的表示也非常复杂。
物理 USB 设备(通过 struct usb_device 表示)和单个 USB 接口(由 struct usb_interface 表示)都作为单个设备出现在 sysfs 中,这是因为这两个结构都包含一个 struct device结构。以下内容是我的USB鼠标在 sysfs 中的目录树:
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1 (表示 usb_device 结构) . |-- 3-1:1.0 (鼠标所对应的usb_interface) | |-- 0003:046D:C018.0003 | | |-- driver -> ../../../../../../../bus/hid/drivers/generic-usb | | |-- power | | | `-- wakeup | | |-- subsystem -> ../../../../../../../bus/hid | | `-- uevent | |-- bAlternateSetting | |-- bInterfaceClass | |-- bInterfaceNumber | |-- bInterfaceProtocol | |-- bInterfaceSubClass | |-- bNumEndpoints | |-- driver -> ../../../../../../bus/usb/drivers/usbhid | |-- ep_81 -> usb_endpoint/usbdev3.4_ep81 | |-- input | | `-- input6 | | |-- capabilities | | | |-- abs | | | |-- ev | | | |-- ff | | | |-- key | | | |-- led | | | |-- msc | | | |-- rel | | | |-- snd | | | `-- sw | | |-- device -> ../../../3-1:1.0 | | |-- event3 | | | |-- dev | | | |-- device -> ../../input6 | | | |-- power | | | | `-- wakeup | | | |-- subsystem -> ../../../../../../../../../class/input | | | `-- uevent | | |-- id | | | |-- bustype | | | |-- product | | | |-- vendor | | | `-- version | | |-- modalias | | |-- mouse1 | | | |-- dev | | | |-- device -> ../../input6 | | | |-- power | | | | `-- wakeup | | | |-- subsystem -> ../../../../../../../../../class/input | | | `-- uevent | | |-- name | | |-- phys | | |-- power | | | `-- wakeup | | |-- subsystem -> ../../../../../../../../class/input | | |-- uevent | | `-- uniq | |-- modalias | |-- power | | `-- wakeup | |-- subsystem -> ../../../../../../bus/usb | |-- supports_autosuspend | |-- uevent | `-- usb_endpoint | `-- usbdev3.4_ep81 | |-- bEndpointAddress | |-- bInterval | |-- bLength | |-- bmAttributes | |-- dev | |-- device -> ../../../3-1:1.0 | |-- direction | |-- interval | |-- power | | `-- wakeup | |-- subsystem -> ../../../../../../../../class/usb_endpoint | |-- type | |-- uevent | `-- wMaxPacketSize |-- authorized |-- bConfigurationValue |-- bDeviceClass |-- bDeviceProtocol |-- bDeviceSubClass |-- bMaxPacketSize0 |-- bMaxPower |-- bNumConfigurations |-- bNumInterfaces |-- bcdDevice |-- bmAttributes |-- busnum |-- configuration |-- descriptors |-- dev |-- devnum |-- driver -> ../../../../../bus/usb/drivers/usb |-- ep_00 -> usb_endpoint/usbdev3.4_ep00 |-- idProduct |-- idVendor |-- manufacturer |-- maxchild |-- power | |-- active_duration | |-- autosuspend | |-- connected_duration | |-- level | |-- persist | `-- wakeup |-- product |-- quirks |-- speed |-- subsystem -> ../../../../../bus/usb |-- uevent |-- urbnum |-- usb_endpoint | `-- usbdev3.4_ep00 | |-- bEndpointAddress | |-- bInterval | |-- bLength | |-- bmAttributes | |-- dev | |-- device -> ../../../3-1 | |-- direction | |-- interval | |-- power | | `-- wakeup | |-- subsystem -> ../../../../../../../class/usb_endpoint | |-- type | |-- uevent | `-- wMaxPacketSize `-- version
38 directories, 91 files
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USB sysfs 设备命名方法是: root_hub-hub_port:config.interface
随着USB集线器层次的增加, 集线器端口号被添加到字符串中紧随着链中之前的集线器端口号。对一个 2 层的树, 设备为:
root_hub-hub_port-hub_port:config.interface ,以此类推。
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