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只有不断学习才能站住脚跟。(不是我不明白是世界变化快) ————刚刚入门的驱动工程师

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分类: 嵌入式

2016-03-15 10:47:45

简单的led驱动可以用字符或者混杂设备驱动平台,但是linux系统中用的是平台设备驱动,使led驱动成为一个子系统。
原文地址    http://blog.csdn.net/yuanlulu/article/details/6438841

数据结构
/include/linux/leds.h
enum led_brightness {
     LED_OFF          = 0,
     LED_HALF     = 127,
     LED_FULL     = 255,
};

led_classdev代表led的实例
struct led_classdev {
     const char          *name;               //名字
     int               brightness;                   //当前亮度
     int               flags;                         //标志,目前只支持 LED_SUSPENDED

#define LED_SUSPENDED          (1 << 0)

     /*设置led的亮度,不可以睡眠,有必要的话可以使用工作队列*/
     void          (*brightness_set)(struct led_classdev *led_cdev,
                           enum led_brightness brightness);
     /* 获取亮度 */
     enum led_brightness (*brightness_get)(struct led_classdev *led_cdev);

     /* 激活硬件加速的闪烁 */
     int          (*blink_set)(struct led_classdev *led_cdev,
                         unsigned long *delay_on,
                         unsigned long *delay_off);

     struct device          *dev;
     struct list_head     node;               /* 所有已经注册的led_classdev使用这个节点串联起来 */
     const char          *default_trigger;     /* 默认触发器 */

#ifdef CONFIG_LEDS_TRIGGERS               //如果配置内核时使能了触发器功能,才会编译下面一段
     /* 这个读写子轩锁保护下面的触发器数据 */
     struct rw_semaphore     trigger_lock;

     struct led_trigger     *trigger;          //触发器指针
     struct list_head     trig_list;               //触发器使用的链表节点,用来连接同一触发器上的所有led_classdev
     void               *trigger_data;            //触发器使用的私有数据
#endif
};

触发器的结构体
#define TRIG_NAME_MAX 50
struct led_trigger {
     const char     *name;          //触发器名字
     void          (*activate)(struct led_classdev *led_cdev);     //激活ledled。led_classdev和触发器建立连接时会调用这个方法。
     void          (*deactivate)(struct led_classdev *led_cdev);     //取消激活。led_classdev和触发器取消连接时会调用这个方法。

     /* 本触发器控制之下的led链表 */
     rwlock_t       leddev_list_lock; //保护链表的锁
     struct list_head  led_cdevs;    //链表头

     /* 连接下一个已注册触发器的链表节点 ,所有已注册的触发器都会被加入一个全局链表*/
     struct list_head  next_trig;
};

平台设备相关的led数据结构
struct led_info {
     const char     *name;
     char          *default_trigger;
     int          flags;
};

struct led_platform_data {
     int          num_leds;
     struct led_info     *leds;
};

平台设备相关的gpio led数据结构
struct gpio_led {
     const char *name;
     char *default_trigger;
     unsigned      gpio;
     u8           active_low;
};

struct gpio_led_platform_data {
     int           num_leds;
     struct gpio_led *leds;
     int          (*gpio_blink_set)(unsigned gpio,
                         unsigned long *delay_on,
                         unsigned long *delay_off);
};

led_classdev接口分析/driver/rtc/led-class.c

注册struct led_classdev:
int led_classdev_register(struct device *parent, struct led_classdev *led_cdev)
{
     int rc;

     /* 创建一个struct device,他的父设备是parent,drvdata是led_cdev,名字是led_cdev->name,类别是 leds_class*/
     led_cdev->dev = device_create_drvdata(leds_class, parent, 0, led_cdev,
                               "%s", led_cdev->name);
     if (IS_ERR(led_cdev->dev))
          return PTR_ERR(led_cdev->dev);

     /* register the attributes */
     rc = device_create_file(led_cdev->dev, &dev_attr_brightness);//在sys/class/rtc/下创建一个led的属性文件。
     if (rc)
          goto err_out;

     /* add to the list of leds */
     down_write(&leds_list_lock);
     list_add_tail(&led_cdev->node, &leds_list);//将新的led加入链表,全局链表是leds_list
     up_write(&leds_list_lock);

     led_update_brightness(led_cdev);//获取led当前的亮度更新led_cdev的brightness成员

#ifdef CONFIG_LEDS_TRIGGERS
     init_rwsem(&led_cdev->trigger_lock);//初始化led_cdev的触发器自旋锁

     rc = device_create_file(led_cdev->dev, &dev_attr_trigger);//在sys/class/led中为触发器创建属性文件
     if (rc)
          goto err_out_led_list;

     led_trigger_set_default(led_cdev); //为led_cdev设置默认的触发器
#endif

     printk(KERN_INFO "Registered led device: %s/n",
               led_cdev->name);

     return 0;

#ifdef CONFIG_LEDS_TRIGGERS
err_out_led_list:
     device_remove_file(led_cdev->dev, &dev_attr_brightness);
     list_del(&led_cdev->node);
#endif
err_out:
     device_unregister(led_cdev->dev);
     return rc;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(led_classdev_register);

注销struct led_classdev:
void led_classdev_unregister(struct led_classdev *led_cdev);
注销所做的工作和注册相反。

将led挂起:将led的flag设为LED_SUSPENDED,关闭led.
void led_classdev_suspend(struct led_classdev *led_cdev)
从挂起中恢复:
void led_classdev_resume(struct led_classdev *led_cdev)

sysfs中的属性文件
/driver/rtc/led-class.c会首先创建一个leds类,生成/sys/class/leds目录。
在led_classdev_register中生成了两个sysfs属性文件,它们使用的属性参数如下:

static DEVICE_ATTR(brightness, 0644, led_brightness_show, led_brightness_store);
static DEVICE_ATTR(
trigger, 0644, led_trigger_show, led_trigger_store);

led_brightness_show和led_brightness_store分别负责显示和设置亮度,用户控件通过
/sys/class/leds//brightness查看和设置亮度就是和这两个函数交互的。
 led_trigger_show用于读取当前触发器的名字,led_trigger_store用于指定触发器的名字,
它会寻找所有已注册的触发器,找到同名的并设置为当前led的触发器。
/sys/class/leds//trigger用于用户空间查看和设置触发器。

 led_classdev全局链表:
led_classdev_register注册的struct led_classdev会被加入leds_list链表,这个链表定义在driver/leds/led-core.c。


led_trigger接口分析/driver/leds/led-triggers.c

注册触发器
int led_trigger_register(struct led_trigger *trigger);
这个函数注册的trigger会被加入全局链表trigger_list,这个链表头是在/driver/leds/led-triggers.c定义的。
此外,这个函数还会遍历所有的已注册的 led_classdev,如果有哪个led_classdev的默认触发器和自己同名,则
调用led_trigger_set将自己设为那个led的触发器。
led_classdev注册的时候也会调用led_trigger_set_default来遍历所有已注册的触发器,找到和led_classdev.default_trigger同名的触发器则将它设为自己的触发器。

注销触发器
void led_trigger_unregister(struct led_trigger *trigger);
这个函数做和注册相反的工作,并把所有和自己建立连接的led的led_classdev.trigger设为NULL。

设置触发器上所有的led为某个亮度
void led_trigger_event(struct led_trigger *trigger, enum led_brightness brightness);

注册触发器的简单方法
指定一个名字就可以注册一个触发器,注册的触发器通过**tp返回,但是这样注册的触发器没有active和deactivede。
void led_trigger_register_simple(const char *name, struct led_trigger **tp);
相对应的注销函数为:
void led_trigger_unregister_simple(struct led_trigger *trigger);

触发器和led的连接
void led_trigger_set(struct led_classdev *led_cdev, struct led_trigger *trigger);//建立连接。建立连接的时候会调用触发器的activate方法
void led_trigger_remove(struct led_classdev *led_cdev);//取消连接。取消连接的时候会调用触发器的deactivate方法
void led_trigger_set_default(struct led_classdev *led_cdev);//在所有已注册的触发器中寻找led_cdev的默认触发器并调用 led_trigger_set建立连接

最后总结一下led、led_classdev、led_trigger的关系:
 也就是说trigger好比是控制LED类设备的算法,这个算法决定着LED什么时候亮什么时候暗。LED trigger类设备可以是现实的硬件设备,比如IDE硬盘,也可以是系统心跳等事件。
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