linux内核设备驱动

1．arch/arm/mach-xxx/devices.c文件设置了所有设备的资源(物理地址，中断号等)。把每个device和resource保存在devices数组中；然后platform_add_devices把传入的devices中的每个设备调用platform_device_register注册到系统中。

arch_initcall宏将调用xxx_devices_init函数，注册各个设备。

 

 

arch_initcall

at6600_devices_init

platform_add_devices

lm_add_devices

platform_device_register

lm_device_register

device_initialize.分配初始化device结构体的各个成员

platform_device_add

insert_resource

device_add

 

platform_device_register:注册传入的struct platform_device.

  (1)调用device_initialize初始化platform_device中的dev(struct device)成员。

  (2)调用platform_device_add函数。

platform_device_add:加入一个platform_device进入设备树。

(1)    调用insert_resource加入该设备的每个资源。

(2)    调用device_add加入platform_device的成员dev。

device_add(driver/base/core.c):加入一个device进入device树。

 

2内核设备驱动编写

(1)    定义struct platform_driver变量。

  static struct platform_driver xxx_driver = {

        .probe  = xxx_probe,

        .remove = xxx_remove,

        .suspend = xxx_suspend,

        .resume = xxx_resume,

        .shutdown = xxx_shutdown,

        .driver = {

                .name = "xxx",

                .owner = THIS_MODULE,

        },

};

probe函数在驱动邦定到设备时被调用。当设备引用计数是0时，调用remove函数。Suspend和resume用于电源管理功能。driver.name用于匹配设备。

(2)    模块初始化函数

调用platform_driver_register(&xxx_driver)，注册xxx_driver驱动。

Platform_driver_register(xxx_driver)

Driver_register(&xxx_driver->driver)

Bus_add_driver(drv)

driver_attach(drv)

bus_for_each_dev(drv->bus,NULL,drv,__driver_attach).该函数在总线bus上根据name匹配驱动和设备，驱动匹配到设备后调用驱动的probe函数

__driver_attach(struct device * dev,void * data)

driver_probe_device(struct device_driver * drv, struct device * dev)。该函数调用总线的match函数匹配驱动和设备的name，然后调用驱动的probe函数。

really_probe；drv->probe(dev)。

 

(3)    Probe函数

取得资源(物理地址，中断号)信息，申请资源(申请中断等)；初始化驱动私有数据成员。

(4)    Remove函数

释放资源(中断等)。

(5)    模块卸载函数

调用platform_driver_unregister.

platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)

driver_unregister(struct device_driver * drv)

bus_remove_driver(struct device_driver * drv)

driver_detach(struct device_driver * drv)

__device_release_driver(struct device * dev)。该函数将调用驱动的remove函数