函数跳转的两种方法：
1、bl func
2、ldr lr 返回地址
ldr pc 跳转地址
第一种方法，执行bl指令的时候会自动把返回地址写入lr（
相对地址）。第二种方法，人为地把返回地址写入lr，再把跳转地址写入pc（
绝对地址）。关于相对地址、绝对地址、链接地址、加载地址、地址有无关码的关系和概念可以看第一篇博客。
对于普通函数，通过试验查看c函数的反汇编代码，综合对比的结论如下：
1、当c函数简单、内部参数和变量较少时，从反汇编函数看也就是只用到R0-R3，R12寄存器的情况下：编译器只会在c函数的最后加一条
BX LR。为什么不需要保存这几个寄存器的原因是根据
atpcs规则，这5个寄存器专门用来参数传递。
2、当c函数复杂，从反汇编函数看也就是R0-R3，R12这五个寄存器不够使用的情况下：编译器会在c函数的开始加上
stmdb sp!,{r4-r11，lr}（
c函数中用到哪个保存哪个，最多实际保存这9个，有时也会保存r4之前的寄存器到栈，但是这部分栈的内容是会被修改的），如果再加上这9个寄存器还不够用的话还会再加上一句
sub sp，sp，#立即数，然后就可以使用栈来传递参数和变量了。在c函数的最后相应的会有
add sp，sp，#立即数（如果之前有
sub sp，sp，#立即数）和
ldria sp!,{r4-r11，pc}。
只要在使用c语言之前先设置好sp就可以了，
不用自己在跳转c函数的前后编写现场保护和返回的代码。但是栈中的数据并不会清零，
只会把sp也就是栈顶的值复位（也就是跳转前后栈顶的指向不变）。还有就是汇编在跳转c函数前一定要先设置好lr的内容。
对于中断函数的编写在有两种方法：
1、把中断函数当做普通函数编写，这样的话在跳转该函数前要
人为编写保存和恢复现场的汇编代码，例如：
SUB LR, LR, #4
STMDB SP!,{R0-R12,LR}
LDR LR, =INI_RETURN
LDR PC, =int_handle；int_handle为c函数
INI_RETURN
;BL int_handle
LDMIA SP!,{R0-R12,PC}^
2、把c函数用
__irq关键字修饰，声明为中断函数（
gcc不支持__irq，mdk默认使用的armcc支持），中断函数反汇编之后和普通函数反汇编之后有区别。在中断函数前加入
stmdb sp!,{r0-r12,lr}（中断函数中用到哪个保存哪个，最多全部保存），如果寄存器不够用则
sub sp，sp，#立即数。在中断函数的最后相应的会有
add sp，sp，#立即数和
ldmia sp！,{r0-r12,lr},最后通过
subs pc,lr,#4从中断返回。
非常重要：发生中断时，lr会被硬件自动写入被中断的执行指令之后的第二条指令地址，原因是：硬件写lr寄存器时写入的是正在执行指令时的pc（pc是正在取址的指令地址，根据流水线结构为当前执行指令的地址+8，也就是被执行指令之后的第二条指令地址）-4也就是正在执行指令的下一个指令地址。但是中断的流程是，发生中断时把正在执行的一条指令执行完再处理中断，所以当前指令执行完pc已经更新也就是pc+4，这时处理中断，硬件写lr寄存器写入的是pc+4-4，就是pc（这里说的pc都是指，正在执行被中断指令时的pc值，就是被中断指令之后的第二条指令地址），所以实际上中断的返回地址应该为lr-4。
LDMIA SP!,{R0-R12,PC}^可以参考下面附件的arm指令集pdf，大致的意思就是在中断模式下^表示把spsr付给cpsr，返回之前的工作状态跳出中断状态。subs赋值pc寄存器时，s表示更新cpsr，也就是把spsr给cpsr。
在arm进行多寄存器操作时，最常用来保存恢复数据的指令为stmdb和ldria，这一对指令为普通寻址方式。也可以用stmfd和ldrfd代替，这一对指令为数据栈寻址方式。stmdb/ldria和stmfd/ldrfd是完全一样的。关于ldm/stm操作，地址和寄存器的对应关系可以看：
arm中断的处理过程可以看：
http://blog.chinaunix.net/uid-28458801-id-3780127.html
ARM指令集及汇编.pdf
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