bootloader中最难懂的就是代码的重定向，各种教程都是用的arm-linux工具链或者老套的ads来讲解，我通过对重定向在mdk上的实现，搞懂了很多之前的困惑。
想明白重定向，首先要明白程序有两种状态：存储静止状态、加载运行状态（就是执行不执行的区别）。
mdk的scatter文件（分散加载文件）可以设置两种程序地址：
加载地址和运行地址（
arm-linux工具链的链接地址）。
其
中加载地址就是程序在存储静止状态的地址，这个地址指示mdk自身的download功能把程序烧到什么位置。运行地址说明了把程序加载之后放在哪里运
行。而且arm映像文件（就是编译好的程序）的入口点所在的域必须是固定域（加载地址等于运行地址），程序刚开始不可能瞬间完成代码从加载地址复制到运行
地址所以只能是固定域，这一点要想明白。
程序运行时也有两个地址：
相对地址，绝对地址。相对地址就是相对于当前正在——取址的程序的地址——的地址，绝对地址就是在运行地址范围内的真实地址。
这两个地址主要和程序跳转有关，和相对地址有关的BL、adr，和绝对地址有关的ldr。
想要实现代码的重定向一定要理解映像文件的组成（域、段）、各种地址之间的关系。我实现的代码的重定向就是从上电的在flash中运行重定位到sdram中，通过led灯的变化目测程序运行
最少快了五倍。
PRESERVE8
AREA RESET,CODE,READONLY
ARM
IMPORT main
START
SDRAM_BASE EQU 0x30000000
B Reset_Addr
Reset_Addr
ADR R0, START ;复制代码到sdram
LDR R1, =SDRAM_BASE
CMP R0, R1
BEQ STACKSET
MOV R2, #0x1000
LOOP
LDMIA R0!,{R3-R6}
STMIA R1!,{R3-R6}
SUBS R2, #1
BNE LOOP
STACKSET
MSR CPSR_C, #0xd3
LDR SP, =0x34000000 ;set supervisor_sp
LDR LR, =HALT
LDR PC, =main
HALT
B HALT
END
重定位部分的汇编代码如上，异常向量表的第一条reset（reset也是一种异常） 指令只能用相对跳转，绝对跳转就去运行地址的头地址了，在这个时候别说头地址里什么都没有，连头地址指向的sdram都没有初始化无法访问。
完成代码重定向之前只能用相对跳转。
ADR R0, START；
LDR R1, =SDRAM_BASE；
CMP
R0, R1
可以判断程序运行在flash还是sdram。这段代码在 LDR PC,
=main之前都在flash中运行，之后就在sdram中运行了 。
为了便于在mdk中进行硬件调试，将加载地址和运行地址都设
为adram的头地址0x30000000，以这段代码作为启动代码的一部分的程序肯定不能用mdk的自带下载功能，选择用jlink下载程序到0地址。
当然也可以选择加载地址和运行地址都设为0是用mdk下载程序，跳转到sdram用ldr pc
0x30000000，但是这之后就没有办法用标号完成大于32m的跳转了（如果这句话不明白为什么就说明关于地址这个问题还有很多盲点）。第三种方法是
单独写一个程序完成重定向其加载和运行地址为0，被重定位的程序加载地址紧接着上一个地址，运行地址为sdram（scatter文件需要两个域）。三种
方法13都可以，但3在编程时要考量的细节多容易出错，最不好的是不能进行硬件调试，所以第一种方法比较好（第一种方法程序在没跳转前其实相当于骗程序在
flash中运行）。
有了以上积累就可以在mdk中自己编写bootloader了
flash中0x60000开始存放linux
uimage镜像文件，抛去前64字节的头信息，内核实际加载地址为0x60040.把flash中0x60000开始的0x500000大小的数据
（uimage镜像为2.2M，读5m是为了取个整数）读到sdram0x30008000开始的空间，从0x30008040开始执行。
大体上的思路很好理解，难点为驱动flash，设置内核加载信息供内核读取。加载信息按照内核要求的数据结构存放在连续空间，引导内核时把首地址传递给内核，内核就自动按照双方约定好的数据结构去找信息。
收获：彻底吃透arm最小系统架构。驱动flash过程中，按照K9F2G08U0C-SCB0数据手册和s3c2440数据手册进行配置，培养了自主开发的能力
moved.rar（scatter文件和ini文件是配合硬件调试的）
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