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. Overview

1.1 物理架构

1.2 Android架构

2. CameraService

3. HAL

4. Overlay

5. Video for Linux

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1. Overview

本文以Freescale IMX为例剖析camera摄像头的系统架构。

1.1 物理架构

硬件方面，camera系统分为主控制器和摄像头设备，功能上主要有preview预览，takePicture拍照和recording录像。

1) IPU - Image Process Unit 图像处理单元，用于控制摄像机和显示屏。

2）图像采集 - 由camera采集的图像数据信息通过IPU的CSI接口控制。

3）DMA映射到内存 - IPU将采集到得数据通过DMA映射到一段内存。

4）队列机制 - 为了更高效地传送数据，将内存中的数据取出加入一队列，并传送到另一队列。

5）视频输出 - 将视频数据从队列中取出，通过IPU控制这段独立显存，最终将视频显示出来。

1.2 Android架构

Android的camera系统架构自上而下分别为应用层-框架层-硬件抽象层-linux驱动层。

1) APP - Framework

应用层与java框架层的间主要由Binder机制进行通信。

系统初始化时会开启一个CameraService的守护进程，为上层应用提供camera对的功能接口。

2) Framework - HAL

框架层与硬件抽象层间通过回调函数传递数据。

3) Overlay

Overlay层由ServiceFlinger和OverlayHal组成，实现视频输出功能，只有camera框架层或者视频框架层能调用它，上层无法直接调用。

4) HAL - driver

抽象层位于用户空间，通过系统调用如open(),read(),ioctl()等与内核空间进行数据传递。

2 CameraService

Camera的主要功能有取景Preview，拍照takePicture和摄影Recording，下文以取景为例，剖析camera系统架构。

要实现取景Preview功能，主要须调用CameraService::Client::startPreview()和CameraService::Client::setOverlay()，前者通过mHardware->startPreview();调用cameraHal硬件抽象层以实现取景的整个流程，后者通过mSurface->createOverlay();调用surfaceFlinger层创建overlay_object对象。

3 HAL

startPreview主要完成三项任务，配置图象，配置内存，开启两个存取buf队列的线程。

1) cameraPreviewConfig()配置预览图象参数

CameraOpen() - 通过打开设备节点/dev/video0得以由系统接口与设备驱动交互。

S_FMT - ioctl()的指令，设置图象像素格式，将数据由硬件抽象层传递至Linux驱动，这里也就是v4l2。

G_FMT - 得到图象像素格式，将数据由底层驱动v4l2返回至硬件抽象层。

S_PARM - 设置模式的指令，这个指令传到底层后，将会实现对camera硬件的控制。

2) cameraPreviewStart()开启预览，实际上配置了内存

REQBUFS - 申请内存，通过dma_alloc_coherent()为camera申请一端连续的dma内存。

QUERYBUF - 询问内存，将申请到内存的物理地址，虚拟地址等数据从内核空间传递到用户空间。

QBUF - 加入队列，将通过询问得到的buf加入一个队列。

3) PreviewShowFrameThread()和PreviewShowFrameThread()

PreviewCaptureFrameThread()捕捉一帧数据的线程，通过DQBUF，从队列中取出一个buf数据，这里，一个buf即一帧数据即一张图片。注意，如果camera没有采集到图片，这个线程会在DQBUF阻塞。

PreviewShowFrameThread()显示一帧数据的线程。

mDataCb() - 回调函数，将采集到的图象数据传回CameraService，再由CameraService传递给上层应用。

mOverlay->dequeueBuffer() - 调用Overlay层，从Overlay层得到一个空闲的overlaybuffer，将图象数据拷贝到这个buffer里。至于这个buffer后续的工作，即视频输出，则交给了Overlay去完成。

QUERYBUF & QBUF - 由于已经从队列里取出了一个buf，需要再询问并加入另一个buf到队列里。

4) Overlay

CameraService::Client::startPreview()完成mHardware->startPreview();后便去执行CameraService::Client::setOverlay()，如果没有任何overlay，则创建一个新的，通过mHardware->setOverlay(new Overlay(mOverlayRef))调用到SurfaceFlinger层，再由overlay_dev->createOverlay();调用到overlay的硬件抽象层，抽象层创建并初始化overlay对象，与cameraHal类似，通过ioctl()指令与底层v4l2通信，配置视频参数和内存空间。随后开启一个overlay线程，用于存取队列中的视频数据。

注意，SurfaceFlinger里也会开启一个处理overlay的surfaceFlinger线程，用于等待用户事件，作相应的overlay控制。

5 Video for Linux

v4l2 - video for linux 2是linux为视频驱动抽象出的一层统一的接口，数据结构如下，

v4l2作为master主设备由(*attach)与camera从设备进行绑定。

初始化函数probe()如下，

1) init_camera_struct()初始化v4l2主设备的数据结构，实现open(), read(), ioctl(), mmap()等操作。

2) v4l2_int_device_register()，注册v4l2主设备，绑定camera从设备。

3) video_register_device()注册linux video设备，建立/dev/video0设备节点。