Linux下的SPI总线驱动（三）

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原创作者：南京邮电大学  通信与信息系统专业 研二 魏清

五．SPI测试代码

对于SPI总线驱动，我们可以分为SPI控制设备驱动和SPI接口设备驱动。而作为驱动开发人员主要是像SPI移植的时候一样会添加SPI控制设备和SPI接口设备的私有数据，同时驱动开发人员还需要会开发SPI接口设备驱动，而我们这个SPI测试实验中，我们使用的是内核自带的SPI接口设备驱动代码spidev.c。我们也对内核给的SPI测试代码spidev_test.c进行了修改。同时我们利用mini2440自带的两个SPI接口(spi0和spi1)，测试过程中我们只使用spi1，根据查找datesheet我们知道，spi1的SPIMISO1是GPG5，也就是CON4的19引脚。spi1的SPIMOSI1是GPG6，也就是CON4的20引脚。所以我们这个应用层测试代码采用自发自收方式，所以需要将CON4的19引脚和CON4的20引脚短接。

实验环境：内核linux2.6.32.2，arm-linux-gcc交叉编译器，mini2440开发板。

内核配置：配置时候我们需要选中spi.c spi_gpio.c   spi_s3c24xx.c  spi_bitbang.c  spi_s3c24xx_gpio.c spidev.c文件

具体测试代码如下

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define ARRAY_SIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))

static void pabort(const char *s)

{

      perror(s);

      abort();

}

static const char *device = "/dev/spidev1.0"; //设备名

static uint8_t mode;

static uint8_t bits = 8;

static uint32_t speed = 500000;

static uint16_t delay;

static void transfer(int fd)

{

      int ret;

      uint8_t tx[] = {      //定义待发送的数据

             0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

             0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95,

             0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

             0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

             0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

             0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xBA, 0xAD,

             0xF0, 0x0D,

      };

      uint8_t rx[ARRAY_SIZE(tx)] = {0, };

      struct spi_ioc_transfer tr = {

             .tx_buf = (unsigned long)tx,   //定义发送缓冲区指针

             .rx_buf = (unsigned long)rx,   //定义接收缓冲区指针

             .len = ARRAY_SIZE(tx),                   

             .delay_usecs = delay,

             .speed_hz = speed,

             .bits_per_word = bits,

      };

      ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);//执行spidev.c中ioctl的default进行数据传输

      if (ret == 1)

             pabort("can't send spi message");

      for (ret = 0; ret < ARRAY_SIZE(tx); ret++) {

             if (!(ret % 6))

                    puts("");

             printf("%.2X ", rx[ret]);      //打印接收到的数据

      }

      puts("");

}

int main(int argc, char *argv[])

{

      int ret = 0;

      int fd;

      mode |= SPI_CPHA;

      mode |= SPI_CPOL;

      mode &= ~SPI_CS_HIGH;

      fd = open(device, O_RDWR);       //打开"/dev/spidev1.0"

      if (fd < 0)

             pabort("can't open device");

      ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);  //SPI模式设置可写

      if (ret == -1)

             pabort("can't set spi mode");

      ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode); //SPI模式设置可读

      if (ret == -1)

             pabort("can't get spi mode");

      ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);  //SPI的bit/word设置可写

      if (ret == -1)

             pabort("can't set bits per word");

      ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);   //SPI的bit/word设置可读

      if (ret == -1)

             pabort("can't get bits per word");

      ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);     //SPI的波特率设置可写

      if (ret == -1)

             pabort("can't set max speed hz");

      ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);   //SPI的波特率设置可读

      if (ret == -1)

             pabort("can't get max speed hz");

      printf("spi mode: %d\n", mode);

      printf("bits per word: %d\n", bits);

      printf("max speed: %d Hz (%d KHz)\n", speed, speed/1000);

      transfer(fd);                                                        //数据传输

      close(fd);

      return ret;

}

测试结果：

虚拟机下编译arm-linux-gcc  spi_test.c  -o  spi_test

在超级终端下运行：./spi_test

可以见到：

             0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

             0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95,

             0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

             0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

             0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

             0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xBA, 0xAD,

             0xF0, 0x0D,