分类： 嵌入式
2016-02-05 19:42:52
Tslib是Linux触摸屏驱动与QT之间的一层库，用于支持event事件，在QT中也配有linux_input选项支持触摸屏，不过由于事件结构与Linux驱动传递的input event不匹配，因而不配使用。
a) QT编译
QT的编译中需要在./configure中添加-qt-mouse-tslib –I /tslib编译生成的头文件路径 –L /tslib编译生成的库文件路径
编译时设定体系 会决定使用的库是*.so 还是*.dll
b) Tslib编译
Tslib的编译方法在网上比较多见，注意的是在配置configure时，最好加上选项—prefix=/路径,这样make install能才能将库和同文件添加到指定目录，否则会在默认的/usr/local/目录下
c) tslib运行的环境变量
由于tslib库的调用需要用到较多的环境变量，然而这些环境只在tslib中有需求，比较好的策略是运行一个程序创建进程，添加环境变量，然后调用exec执行编译好的QT程序，继承关系，保证环境变量的使用
看看环境变量用处：
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/tslib/lib libts.so path
QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/event3 QT read device path
TSLIB_CONFILE=/usr/local/tslib/etc/ts.conf which plugin to be used
TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/tslib/ts plugin dir
整个设计而言，思路还是挺清晰的
通过读取ts.config决定使用的plugin，对于每一个plugin的编写，如果要保持通用性的话，接口是不变的，所以plugin返回给libts.so的结构是固定的，在代码中具体为tslib_module_info *,而该结构中提供对应plugin的一些方法，实现加载的plugin不同调用不同的操作方法。
Linux ts driver中通过通知QT有鼠标事件产生，通过readMouseData调用libts.so中的接口，再调用对应的plugin接口，从而读取input event数据。
QT中如何知道有鼠标事件产生呢？没错，需要环境变量QWS_MOUSE_PROTO,读取ts device所对应的/dev/eventX,利用inotify机制，监控/dev/eventX是否有变化（当驱动向设备文件中写入事件报告时会产生变化），一旦监控到则调用readMouseData。
附：（作者：_叶左左 原址：）
监控文件系统的变化，不是一个常见的需求，但是随着对PHP使用的深入，不可避免的会碰到这类问题。我所在的公司，在服务器端，使用PHP进程常驻内存， 来完成一些任务，甚至伺服服务。我们知道，PHP作为服务器动态语言，是不需要编译的，但是代码的生命周期是仅限于一次请求的，一次请求结束，下次请求， 就会重新加载代码，除非安装了Opcode Cache，但是如果PHP常驻进程，这种自动加载更新代码的能力就失去了。这时候，我们有一种弥补方案，就是使用inotify。
inotify是系统体层提供的机制，在版本号大于2.6.13的内核中才有提供（之前kernel版本，有dnotify）。PHP官方扩展库pecl提供了该扩展包。
inotify的API接口非常少，只有5个函数，inotify_init，inotifiy_read，inotify_add_watch，inotify_rm_watch，inotify_qeueue_len，这几个函数的含义还是相当直接的，估计比较难理解的，就只有一个init和read函数了。这里简单解释一下，inotify是一个类似队列一样的东西，把需要监控的一批文件和目录，加入到同一个inotify队列中，所以首先要先init一个空队列出来，然后用add_watch函数来添加监控对象。然后，read函数就能大显身手了，read函数可以产生一个（默认）阻塞的操作，查询监控的对象中是否有事件发生，如果有，就会返回数据，否则就一直阻塞。当然，也可以设置成非阻塞的，可以看相关代码范例。
inotify能够监控的文件系统事件罗列如下，基本上涵盖了linux server上的所有的文件事件。根据PHP官方文档和我实际测试，inotify不支持目录递归遍历，所以，如果要监控目录的变化，需要把每一个子目录 都加入到watch的列表中去。除此之外，因为我在虚拟机上测试，还发现了一点，就是宿主机编辑共享文件，guest系统中的inotify无法监控到文 件的变化。
a) 动态库的使用
dlopen（）
功能：打开一个动态链接库
包含头文件：
#include
函数定义：
void * dlopen( const char * pathname, int mode );
函数描述：
在dlopen的（）函数以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程。使用dlclose（）来卸载打开的库。
mode：分为这两种
RTLD_LAZY 暂缓决定，等有需要时再解出符号
RTLD_NOW 立即决定，返回前解除所有未决定的符号。
RTLD_LOCAL
RTLD_GLOBAL 允许导出符号
RTLD_GROUP
RTLD_WORLD
返回值:
打开错误返回NULL
成功，返回库引用
编译时候要加入 -ldl (指定dl库)
例如
gcc test.c -o test –ldl
dlsym
使用dlsym通过函数名称获取函数指针，返回值即为指向函数的指针，供调用使用
dlsym()的函数原型是
void* dlsym(void* handle,const char* symbol)
该函数在文件中。
handle是由dlopen打开动态链接库后返回的指针，symbol就是要求获取的函数的名称，函数返回值是void*,指向函数的地址，供调用使用
比如，在 tslib中，
struct tslib_module_info * (*init)(struct tsdev *, const char *);
init=dlsym(handle,”mod_init”);
init(ts,params);
即为调用库中的mod_init函数
b) event read
在tslib中调用read读取input_event结构，实际上是与内核中evdev.c的evdev_read对应。
在evdev_read中，使用input_event_to_user，最终调用copy_to_user，将input_event结构的数据传递给用户空间
在evdev_ioctl中，使用evdev_ioctl_handler,最终使用evdev_do_ioctl，与用户空间进行ioctl
