分类: LINUX
2009-10-29 13:46:21
linux内核中socket的实现
首先来看整个与socket相关的操作提供了一个统一的接口sys_socketcall.
下面就是它的代码片段:
asmlinkage long sys_socketcall(int call, unsigned long __user *args)
{
unsigned long a[6];
unsigned long a0, a1;
int err;
..........................................
a0 = a[0];
a1 = a[1];
switch (call) {
case SYS_SOCKET:
err = sys_socket(a0, a1, a[2]);
break;
case SYS_BIND:
err = sys_bind(a0, (struct sockaddr __user *)a1, a[2]);
break;
case SYS_CONNECT:
err = sys_connect(a0, (struct sockaddr __user *)a1, a[2]);
break;
case SYS_LISTEN:
err = sys_listen(a0, a1);
break;
case SYS_ACCEPT:
err =
do_accept(a0, (struct sockaddr __user *)a1,
(int __user *)a[2], 0);
break;
case SYS_GETSOCKNAME:
err =
sys_getsockname(a0, (struct sockaddr __user *)a1,
(int __user *)a[2]);
break;
.....................................
return err;
}
可以看到代码比较简单,就是通过传递进来的call类型,来调用相应的socket相关的函数.
这里你可能注意到了,那就是一般文件句柄相关的操作,比如write,read,aio,poll这些并没有看到(也就是 file_operations).这是因为socket上面其实还有一层vfs层,内核把socket当做一个文件系统来处理,并实现了相应的vfs方法.因此下面我们先来了解下vfs.然后会描述下进程如何通过vfs存取句柄.
vfs其实就相当于对下层的文件系统和上层应用之间的粘合层,它定义了文件系统需要实现的相关的操作,然后下层的文件系统只需要实现这些方法就可以了,也就是说在内核其他部分和上层应用看来,所有的文件系统没有任何区别.
下面的这张图就是从用户空间调用write的大体流程:
vfs中有4种主要的数据结构:
1 超级块对象,代表一个已安装的文件系统.super_block
2 索引节点对象,代表一个文件.inode
3 目录项对象,代表一个目录项.dentry
4 文件对象,表示一个被进程打开的文件.file
其中每种对象都包含一个操作对象.依次为super_operations,inode_operations,dentry_operations 以及file_operations.各自操作不同的层次.然后我们的文件系统只需要实现这些方法,然后注册到内核就可以了.
接下来我们来看和vfs相应的结构:
第一个就是file_system_type结构,这个结构表示了一个文件系统:
struct file_system_type {
const char *name;
int fs_flags;
///最关键的函数,得到文件系统的超级块.
int (*get_sb) (struct file_system_type *, int,
const char *, void *, struct vfsmount *);
void (*kill_sb) (struct super_block *);
...........................................
};
然后是vfsmount结构,它表示了一个安装点,换句话说也就是一个文件系统实例.
第三个是files_struct结构,它主要是为每个进程来维护它所打开的句柄.这里只需要注意一个就是fd_array和fstable中的 fd的区别.当进程数比较少也就是小于NR_OPEN_DEFAULT(32)时,句柄就会存放在fd_array中,而当句柄数超过32则就会重新分配数组,然后将fd指针指向它(然后我们通过fd就可以取得相应的file结构).
而且files_struct是每个进程只有一个的.
struct files_struct {
/*
* read mostly part
*/
atomic_t count;
struct fdtable *fdt;
struct fdtable fdtab;
/*
* written part on a separate cache line in SMP
*/
spinlock_t file_lock ____cacheline_aligned_in_smp;
int next_fd;
struct embedded_fd_set close_on_exec_init;
struct embedded_fd_set open_fds_init;
///所打开的所有文件
struct file * fd_array[NR_OPEN_DEFAULT];
};
struct fdtable {
unsigned int max_fds;
struct file ** fd; /* current fd array */
fd_set *close_on_exec;
fd_set *open_fds;
struct rcu_head rcu;
struct fdtable *next;
};
还有两个一个是fs_struct,一个是namespace也都是进程相关的.这里就不一一介绍了.
我这里vfs介绍只是个大概,需要详细了解的,可以去看ulk的vfs相关章节和linux内核设计与实现的相关章节.
因此下面的图表示了进程和socket的关系:
上面的这张图有些老了,新的内核中的inode节点中已经没有u这个联合体了,对应的是会有一个包含socket和inode的一个结构体,然后我们通过inode,而inode中专门有个i_mode域来判断相应的inode类型,比如socket就是S_IFSOCK.就可以直接计算出相应的 socket的地址,然后就可以存取socket了.后面我们会介绍.
内核中标售socket有两个数据结构,一个是socket,另一个是sock,其中socket是一个general BSD socket,它也就是应用程序和4层协议之间的一个接口,屏蔽掉了相关的4层协议部分.而在内核中,socket所需要使用的相关的4层协议的信息全部是保存在sock结构当中的,而socket和sock这两个结构都有保存对方的指针,因此可以很容易的存取对方.
还有一个就是ops域,这个域保存了所有的相关的4层协议的操作函数..
而在sock中有一个sk_common保存了一个skc_prot域,这个域保存的是相应的协议簇的操作函数的**.
后面介绍到socket创建的时候,我们会分析proto_ops和proto的区别.其实proto相当于对proto_ops的一层封装,最终会在proto中调用proto_ops.
/**
* struct socket - general BSD socket
* @state: socket state (%SS_CONNECTED, etc)
* @type: socket type (%SOCK_STREAM, etc)
* @flags: socket flags (%SOCK_ASYNC_NOSPACE, etc)
* @ops: protocol specific socket operations
* @fasync_list: Asynchronous wake up list
* @file: File back pointer for gc
* @sk: internal networking protocol agnostic socket representation
* @wait: wait queue for several uses
*/
struct socket {
socket_state state;
short type;
unsigned long flags;
const struct proto_ops *ops;
struct fasync_struct *fasync_list;
struct file *file;
struct sock *sk;
wait_queue_head_t wait;
};
struct sock_common {
unsigned short skc_family;
volatile unsigned char skc_state;
unsigned char skc_reuse;
int skc_bound_dev_if;
struct hlist_node skc_node;
struct hlist_node skc_bind_node;
atomic_t skc_refcnt;
unsigned int skc_hash;
struct proto *skc_prot;
#ifdef CONFIG_NET_NS
struct net *skc_net;
#endif
};
struct proto_ops {
int family;
struct module *owner;
int (*release) (struct socket *sock);
int (*bind) (struct socket *sock,
struct sockaddr *myaddr,
int sockaddr_len);
int (*connect) (struct socket *sock,
struct sockaddr *vaddr,
int sockaddr_len, int flags);
...................................................
};
然后我们来看sock_init的实现,在这个函数中,将socket注册为一个伪文件系统,并安装相应的mount点:
///相应的mount对象
static struct vfsmount *sock_mnt __read_mostly;
///文件系统对象.
static struct file_system_type sock_fs_type = {
.name = "sockfs",
.get_sb = sockfs_get_sb,
.kill_sb = kill_anon_super,
};
static int __init sock_init(void)
{
/*
* Initialize sock SLAB cache.
*/
sk_init();
/*
* Initialize skbuff SLAB cache
*/
skb_init();
///初始化一个inodecache.
init_inodecache();
///注册文件系统到内核.
register_filesystem(&sock_fs_type);
///安装mount点.
sock_mnt = kern_mount(&sock_fs_type);
#ifdef CONFIG_NETFILTER
netfilter_init();
#endif
return 0;
}
我们知道每次创建一个socket,都是要依赖于当前的protocol family类型的(后面会分析sys_socket的源码的时候会看到).而在内核中,每种类型的protocol family都会有一个相对应的net_proto_family结构,然后将这个结构注册到内核的net_families数组中,这样我们创建 socket的时候,就可以调用这个数组来创建socket.
我们先来看sock_register的源码,也就是如何将一个net_proto_family注册到相应的数组:
static const struct net_proto_family *net_families[NPROTO] __read_mostly;
int sock_register(const struct net_proto_family *ops)
{
int err;
if (ops->family >= NPROTO) {
printk(KERN_CRIT "protocol %d >= NPROTO(%d)\n", ops->family,
NPROTO);
return -ENOBUFS;
}
spin_lock(&net_family_lock);
///代码非常简单,就是根据类型,然后放到相应的位置.
if (net_families[ops->family])
err = -EEXIST;
else {
net_families[ops->family] = ops;
err = 0;
}
spin_unlock(&net_family_lock);
printk(KERN_INFO "NET: Registered protocol family %d\n", ops->family);
return err;
}
我们知道每个协议簇和相应的套接口都对应有好多种组合,因此在协议簇的实现中保存了一个相应的结构来保存这些组合,然后后面就首先通过family然后确定到某个结构,再根据套接口的类型来得到这个结构,并赋值给sock.
这里要注意我们只分析af_inet的实现,其他的协议簇都差不多:
我们来看这个的实现:
///可以看到这是一个数组,每个元素都是一个链表,也就是每种类型的socket就是一个链表.而这个链表所包含的是不同4层协议的inetsw.可是在inet中,现在每种类型的socket只对应一个4层协议.这里只是为了以后扩展.
static struct list_head inetsw[SOCK_MAX];
///相应的socket的对应的信息的结构.
struct inet_protosw {
struct list_head list;
///需要这两个key才能定位一个inet_protosw.
unsigned short type; /* This is the 2nd argument to socket(2). */
unsigned short protocol; /* This is the L4 protocol number. */
///相应的基于ipv4的4层协议的操作**.
struct proto *prot;
///相应的协议簇的操作信息.
const struct proto_ops *ops;
int capability; /* Which (if any) capability do
* we need to use this socket
* interface?
*/
char no_check; /* checksum on rcv/xmit/none? */
unsigned char flags; /* See INET_PROTOSW_* below. */
};
void inet_register_protosw(struct inet_protosw *p)
{
struct list_head *lh;
struct inet_protosw *answer;
int protocol = p->protocol;
struct list_head *last_perm;
.............................................
answer = NULL;
last_perm = &inetsw[p->type];
///这个操作也很简单,就是将inet_protosw根据套接口类型插入到全局链表数组.
list_for_each(lh, &inetsw[p->type]) {
answer = list_entry(lh, struct inet_protosw, list);
/* Check only the non-wild match. */
if (INET_PROTOSW_PERMANENT & answer->flags) {
if (protocol == answer->protocol)
break;
last_perm = lh;
}
answer = NULL;
}
if (answer)
goto out_permanent;
///插入链表.
list_add_rcu(&p->list, last_perm);
..............................
接下来来分析inet_init的源码.
///表示了所有的可能的当前协议簇和套接口类型的组合.
static struct inet_protosw inetsw_array[] =
{
{
.type = SOCK_STREAM,
.protocol = IPPROTO_TCP,
.prot = &tcp_prot,
.ops = &inet_stream_ops,
.capability = -1,
.no_check = 0,
.flags = INET_PROTOSW_PERMANENT |
INET_PROTOSW_ICSK,
},
{
.type = SOCK_DGRAM,
.protocol = IPPROTO_UDP,
.prot = &udp_prot,
.ops = &inet_dgram_ops,
.capability = -1,
.no_check = UDP_CSUM_DEFAULT,
.flags = INET_PROTOSW_PERMANENT,
},
{
.type = SOCK_RAW,
.protocol = IPPROTO_IP, /* wild card */
.prot = &raw_prot,
.ops = &inet_sockraw_ops,
.capability = CAP_NET_RAW,
.no_check = UDP_CSUM_DEFAULT,
.flags = INET_PROTOSW_REUSE,
}
};
///协议簇的创建函数.
static struct net_proto_family inet_family_ops = {
.family = PF_INET,
.create = inet_create,
.owner = THIS_MODULE,
};
static int __init inet_init(void)
{
.............................................
///注册相应的proto到全局链表中.
rc = proto_register(&tcp_prot, 1);
if (rc)
goto out;
rc = proto_register(&udp_prot, 1);
if (rc)
goto out_unregister_tcp_proto;
rc = proto_register(&raw_prot, 1);
if (rc)
goto out_unregister_udp_proto;
///注册协议簇的操作函数(后面socket创建的时候会用到).
(void)sock_register(&inet_family_ops);
.............................................
/* Register the socket-side information for inet_create. */
for (r = &inetsw[0]; r < &inetsw[SOCK_MAX]; ++r)
INIT_LIST_HEAD(r);
///将inetsw_array插入到相应的数组链表.
for (q = inetsw_array; q < &inetsw_array[INETSW_ARRAY_LEN]; ++q)
inet_register_protosw(q);
...........................................
}
接下来我们来通过分析创建socket的函数sys_socket,来更加好的理解socket的实现.
asmlinkage long sys_socket(int family, int type, int protocol)
{
...............................................
///主要是两个函数,一个是创建socket
retval = sock_create(family, type, protocol, &sock);
if (retval < 0)
goto out;
///这个是相应的文件系统的操作.
retval = sock_map_fd(sock, flags & (O_CLOEXEC | O_NONBLOCK));
....................................
}
sock_create的具体流程我们就不分析了,我们只需要知道最终他会通过传递进来的family的值,来取得相应的family中注册的 creat函数.然后会调用这个函数来完成socket的创建.而在上面的代码分析中,我们知道在af_inet中,注册的create函数是 inet_create函数,因此我们来看这个函数的实现:
static int inet_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol)
{
struct sock *sk;
struct inet_protosw *answer;
struct inet_sock *inet;
struct proto *answer_prot;
unsigned char answer_flags;
char answer_no_check;
int try_loading_module = 0;
int err;
...........................................................
///首先给socket状态赋值.
sock->state = SS_UNCONNECTED;
/* Look for the requested type/protocol pair. */
lookup_protocol:
err = -ESOCKTNOSUPPORT;
rcu_read_lock();
///通过type和protocl的值,来查找到相应的inet_protosw结构.
list_for_each_entry_rcu(answer, &inetsw[sock->type], list) {
err = 0;
/* Check the non-wild match. */
if (protocol == answer->protocol) {
if (protocol != IPPROTO_IP)
break;
} else {
/* Check for the two wild cases. */
if (IPPROTO_IP == protocol) {
protocol = answer->protocol;
break;
}
if (IPPROTO_IP == answer->protocol)
break;
}
err = -EPROTONOSUPPORT;
}
..........................................
///开始给socket赋值.这里我们可以看到最终socket的ops域所得到的值就是相应的协议簇的操作**(比如inet_stream_ops这些)..
sock->ops = answer->ops;
answer_prot = answer->prot;
answer_no_check = answer->no_check;
answer_flags = answer->flags;
rcu_read_unlock();
WARN_ON(answer_prot->slab == NULL);
err = -ENOBUFS;
///alloc一个sock结构,其中将刚才取得的inet_protosw中的pro 域赋值给sock的sk_prot域和sk_prot_creator.以及family域也被相应的赋值.
sk = sk_alloc(net, PF_INET, GFP_KERNEL, answer_prot);
if (sk == NULL)
goto out;
....................................................................
///这个函数中会初始化相应的socket中的写队列,读队列以及错误队列.并将sk指针和sock连接起来.而且还将初始化相应的定时器.
sock_init_data(sock, sk);
..........................................
///调用相应的初始化.
if (sk->sk_prot->init) {
///其实也就是相对应4层协议的初始化函数,它会初始化一些协议相关的东西.
err = sk->sk_prot->init(sk);
if (err)
sk_common_release(sk);
}
out:
return err;
out_rcu_unlock:
rcu_read_unlock();
goto out;
}
这里举个例子,来看一下tcp_v4_init_sock的实现,也就是tcp的初始化函数.
static int tcp_v4_init_sock(struct sock *sk)
{
struct inet_connection_sock *icsk = inet_csk(sk);
struct tcp_sock *tp = tcp_sk(sk);
skb_queue_head_init(&tp->out_of_order_queue);
///初始化定时器,也就是tcp的那3个定时器,write,delay以及keepalive定时器.
tcp_init_xmit_timers(sk);
tcp_prequeue_init(tp);
...................................
///状态赋值.初始状态.
sk->sk_state = TCP_CLOSE;
..................................
return 0;
}
上面我们看到有两个新的结构inet_connection_sock以及tcp_sock.我们接下来就来看这两个结构.
inet_connection_sock也就是所有面向连接的协议的socket的相关信息.它的第一个域是inet_sock,因此我们可以很方便的进行转换.而tcp_sock 相当与inet_connection_sock得一个子类,保存有所有tcp相关的socket的信息.它的第一个域就是 inet_connection_sock.
可以看到其实tcp_socket类似于inet_sock(前面的blog有介绍),都是保存了本层的相关的信息.
这里就不列出这两个结构了,内核中这两个结构的注释都是很详细的..
在看sock_map_fd实现之前,我们先来看内核中socket类型的inode节点的实现:
这里看到,我们只要拥有了inode节点,通过containof宏我们就可以计算出socket的地址,从而就可以得到整个socket的信息了.
struct socket_alloc {
struct socket socket;
struct inode vfs_inode;
};
而inode节点的赋值是在sock_alloc中实现的,而这个函数是在__sock_create中被调用的,也就是在init_cteate被调用之前.
static struct socket *sock_alloc(void)
{
struct inode *inode;
struct socket *sock;
///新建一个inode,sock_mnt就是sock_init中被安装的mount点.
inode = new_inode(sock_mnt->mnt_sb);
if (!inode)
return NULL;
///然后组合inode和socket结构.
sock = SOCKET_I(inode);
///设置inode类型.
inode->i_mode = S_IFSOCK | S_IRWXUGO;
inode->i_uid = current->fsuid;
inode->i_gid = current->fsgid;
///将sockets_in_use(也就是当前创建的socket)加一.
get_cpu_var(sockets_in_use)++;
put_cpu_var(sockets_in_use);
return sock;
}
然后我们来看sock_map_fd的实现.我们首先要知道,socket是没有open函数的,因此要通过vfs层的调用,必须要在create的时候,映射一个file结构,从而将句柄与这个file关联起来.
int sock_map_fd(struct socket *sock, int flags)
{
struct file *newfile;
///找到一个可用的fd,并找到一个可用的file结构并返回.
int fd = sock_alloc_fd(&newfile, flags);
if (likely(fd >= 0)) {
///初始化这个file结构.
int err = sock_attach_fd(sock, newfile, flags);
if (unlikely(err < 0)) {
put_filp(newfile);
put_unused_fd(fd);
return err;
}
///将句柄和文件指针关联起来.
fd_install(fd, newfile);
}
return fd;
}
sock_alloc_fd实现比较简单,这里就不分析了.
就来看下sock_attach_fd的实现.:
这里要注意,内核通过把socket指针赋值给file的private_data,这样就可以通过句柄,在fdtable中得到file对象,然后轻松取得socket对象.
///目录项的操作**
static struct dentry_operations sockfs_dentry_operations = {
.d_delete = sockfs_delete_dentry,
.d_dname = sockfs_dname,
};
///文件的操作**.这些函数最终调用的还是socket的ops域中的函数.而我们上面已经提过最终他们调用sock域的proto中的函数.
static const struct file_operations socket_file_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = no_llseek,
.aio_read = sock_aio_read,
.aio_write = sock_aio_write,
.poll = sock_poll,
.unlocked_ioctl = sock_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT
.compat_ioctl = compat_sock_ioctl,
#endif
.mmap = sock_mmap,
.open = sock_no_open, /* special open code to disallow open via /proc */
.release = sock_close,
.fasync = sock_fasync,
.sendpage = sock_sendpage,
.splice_write = generic_splice_sendpage,
.splice_read = sock_splice_read,
};
static int sock_attach_fd(struct socket *sock, struct file *file, int flags)
{
struct dentry *dentry;
struct qstr name = { .name = "" };
///根据装载点的mnt_sb(super block)的root域来创建一个目录项.
dentry = d_alloc(sock_mnt->mnt_sb->s_root, &name);
if (unlikely(!dentry))
return -ENOMEM;
///将sockfs的目录项操作**赋值.
dentry->d_op = &sockfs_dentry_operations;
/*
* We dont want to push this dentry into global dentry hash table.
* We pretend dentry is already hashed, by unsetting DCACHE_UNHASHED
* This permits a working /proc/$pid/fd/XXX on sockets
*/
dentry->d_flags &= ~DCACHE_UNHASHED;
///将inode和目录项关联起来.
d_instantiate(dentry, SOCK_INODE(sock));
sock->file = file;
///初始化文件对象,主要就是将socket_file_ops赋值给file结构的f_op域.
init_file(file, sock_mnt, dentry, FMODE_READ | FMODE_WRITE,
&socket_file_ops);
SOCK_INODE(sock)->i_fop = &socket_file_ops;
file->f_flags = O_RDWR | (flags & O_NONBLOCK);
file->f_pos = 0;
///将sock赋值给private_data,这样我们就能通过file轻松获得socket结构(在后面会用到).
file->private_data = sock;
return 0;
}
下面就是sys_socket的流程图:
最终来总结一下.内核中,socket是作为一个伪文件系统来实现的,它在初始化时注册到内核,而每个进程的files_struct域保存了所有的句柄,包括socket的.一般的文件操作的话,内核直接调用vfs层的方法,然后会自动调用socket实现的相关方法.内核通过inode结构的 imode域就可以知道当前的句柄所关联的是不是socket类型,这时遇到socket独有的操作,就通过containof方法,来计算出 socket的地址,从而就可以进行相关的操作.
最后我们要注意的是,内核在调用相关操作都是直接调用socket的ops域,然后在ops域中调用相应的sock结构体中的sock_common域的skc_prot的操作集中的相对应的函数.
举个例子,假设现在我们使用tcp协议然后调用bind方法,内核会先调用sys_bind方法:
asmlinkage long sys_bind(int fd, struct sockaddr __user *umyaddr, int addrlen)
{
................................................
if (!err)
err = sock->ops->bind(sock,
(struct sockaddr *)
&address, addrlen);
...................................................
}
可以看到它调用的是ops域的bind方法.而这时我们的ops域是inet_stream_ops,来看它的bind方法:
int inet_bind(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int addr_len)
{
..............................................
/* If the socket has its own bind function then use it. (RAW) */
if (sk->sk_prot->bind) {
err = sk->sk_prot->bind(sk, uaddr, addr_len);
goto out;
}
................................................
}
它最终调用的是sock结构的sk_prot域(也就是sock_common的skc_prot域)的bind方法,而此时我们的skc_prot的值是tcp_prot,因此最终会调用tcp_prot的bind方法.
下面就是示意图:
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