CC2530的基本IO操作

网上关于单片机IO口基本操作的文章很多，其实单片机操作也是大同小异，所以在这里新开一文只是对这两天工作的一个记录，方便以后查询。

PS: 当然了，早在五年之前读研的时候就做IO轮询和中断的实验了，时隔五年还来写这种文章，真是没有长进！

再PS: 折腾了两天一直以为程序哪里写错了或者没有设置好，最后发现是两块板子没有共地，电平漂了

单片机的IO操作，主要就是设置几个控制寄存器，对于CC2530来说，就是PxDIR PxSEL PxINP PxIFG PICTL 和PxIEN.

下面开始贴代码，P0_6 P0_7做输入，P0_3做输出：

首先是通过P0SEL设置IO功能，到底是通用IO还是外设，
然后是通过P0DIR设置方向，也就是输入输出，对于设置为输入的，还需要通过P0INP设置输入模式，三态、上拉、下拉
如果是轮询，这就OK啦，但是对于中断，还要再增加几个寄存器设置：
P0IEN：分别设置P0口每个IO口中断使能；
PICTL：端口的中断配置，选择上升沿还是下降沿中断；
EA:总中断；
IEN1:设置整个P0口为中断方式；
P0IFG：初始化中断使能标记；

void InitIO(void)
{
  P0INP |= 0X40; //P0_6(open) 设置为three state
  // P0IEN |= 0X40; //P0_6(open) 设置为中断方式

  P0SEL&=~0x08;
  P0DIR|=0x08;

    //-------for IR test--------//
  // P0SEL &= ~0x80; //P0_7设置为通用IO
  P0INP |= 0x80; //P0_7设置为三态
  // P0DIR &= 0x7F; //P0_7设置为输入
  // P2INP &=~ 0x20; //p0 port pull up
  // P2INP |= 0X20; //p0 port pull down
  // P0INP &= 0x7F; //上拉、下拉电阻
  // P0IEN |= 0x80; //P0_7设置为中断使能
  //--------------------------//

  // PICTL |= 0X01; //P0 下降沿触发
  // PICTL &=~0X01; //改成上升沿
  // EA = 1;
  // IEN1 |= 0X20; // P0设置为中断方式;

  // P0IFG = 0x00; //初始化中断标志位
}

如果是中断方式操作IO，下面就是中断服务程序：
很简单，判断中断标志寄存器对应的位是否使能，是的话就执行对应操作，ISR要尽量简单。

#pragma vector = P0INT_VECTOR
 __interrupt void P0_ISR(void)
 {
        if(P0IFG>0) //按键中断
        {
          if (P0IFG&0x80)
          {
            P0_3=!P0_3;
          }
          if (P0IFG&0x40)
          {
            P0_3=!P0_3;
          }
          P0IFG = 0;
        }
        P0IF = 0; //清中断标志
 }

如果是轮询，那就写个死循环吧：

void main(void)
{
    InitIO();        //初始化LED灯控制IO口
    while(1) //死循环
    {
    if (P0_7 == 1)
    {
      P0_3 = 0;
    }
    else
    {
      P0_3 = 1;
    }

    if (P0_6 == 0)
    {
      P0_3 = !P0_3;
    }

    Delay(10000);

    }