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分类: 嵌入式

2015-09-06 22:41:59

S3C2440和mini6410中,核心板上有多个LED灯,对于led灯的驱动涉及到两个重要的函数writel()和readl()。


writel() 往内存映射的 I/O 空间上写数据,wirtel() I/O 上写入 32 位数据 (4字节)。
原型:
void writel (unsigned char data , unsigned short addr )
引用
#include <asm/io.h>

readl() 从内存映射的 I/O 空间读取数据,readl 从 I/O 读取 32 位数据 ( 4 字节 )。
原型:
unsigned char readl (unsigned int addr )
引用:
#include <asm/io.h>

变量 addr 是 I/O 地址。

返回值 : 从 I/O 空间读取的数值。

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
//#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>

#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-k.h>

#define DEVICE_NAME "leds"

/* ioctl设备控制函数 */
static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    switch(cmd) {
        unsigned tmp;
    case 0:
    case 1:
        if (arg > 4) {
            return -EINVAL;
        }
        tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
        tmp &= ~(1 << (4 + arg));
        tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );
        writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);
        //printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
        return 0;
    default:
        return -EINVAL;
    }
}

/*文件操作结构体*/
static struct file_operations dev_fops = {
    .owner            = THIS_MODULE,
    .unlocked_ioctl    = sbc2440_leds_ioctl,
};

static struct miscdevice misc = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = DEVICE_NAME,
    .fops = &dev_fops,
};

/*设备驱动模块加载函数*/
static int __init dev_init(void)
{
    int ret;

    {
        unsigned tmp;
        tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);
        tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);
        writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);
        
        tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
        tmp |= (0xF << 4);
        writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);
    }

    ret = misc_register(&misc);

    printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

    return ret;
}

/*模块卸载函数*/
static void __exit dev_exit(void)
{
    misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");



PS: 下面这个博客主要讲述,writel和readl函数的由来。
http://blog.csdn.net/lingran07/article/details/7944880
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