使用蓝牙完成设备的搜索

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    /* inquiry_info存储搜索到设备的基本信息
    typedef struct {
    bdaddr_t bdaddr;    //6字节,48位,bdaddr，它标识了设备的蓝牙地址
        uint8_t pscan_rep_mode;
        uint8_t pscan_period_mode;
        uint8_t pscan_mode;
       uint8_t dev_class[3];//dev_class， 它标识了被检测到的蓝牙设备的一些信息(例如，识别这个设备是打印设备，电话，个人电脑等)
        uint16_t clock_offset;
    } __attribute__ ((packed)) inquiry_info;
    
    //一旦周围的蓝牙设备和其蓝牙地址被检测到，程序可以将此设备的名称提供给用户，hci_read_remote_name函数可以完成这个功能。
    
     */
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp, num_rsp;
    int dev_id, sock, len, flags;
        int i;
    char addr[19] = { 0 };
    char name[248] = { 0 };

    dev_id = hci_get_route(NULL);    //本地蓝牙适配器被分配一个从0开始的识别号码。

    sock = hci_open_dev( dev_id );    //建立socket 于本地蓝牙建立连接。

                    //hci_open_dev打开的套接字建立了一条和本地蓝牙适配器控制器的连接，而

                    //不是和远端蓝牙设备的连接。使用这个套接口发送命令到蓝牙控制器可以实现底层的蓝牙操作，

    //printf("%d\n",dev_id);    //dev_id=0

    //printf("%d\n",sock);    //sock=3

    //判断是否正确打开本地蓝牙设备

    if (dev_id < 0 || sock < 0) {
        perror("opening socket");
        exit(1);
    }


    len = 8;
    max_rsp = 255;
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;    //IREQ_CACHE_FLUSH=1

    //printf("%d\n",flags);

    //printf("%d\n",sizeof(inquiry_info));

    ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));//申请大小为255的inquiry_info数组 ,sizeof(inquiry_info)=14


    /*hci_inquiry函数完成对蓝牙设备的搜寻,hci_inquiry函数的参数需要使用设备资源号而非套接口,函数返回搜索到设备的个数储存在num_rsp中.
    参数 dev_id:本地设备编号,len:查询时间最长持续1.28 * len秒,max_rsp:最大设备个数,ii:储存返回的设备信息,
    错误是返回-1并设置errno变量flags:如果标志位flag设置为IREQ_CACHE_FLUSH那么在进行查询操作时会把先前一次查询记录的cache刷新,
    flag设置为0，即便先前查询的设备已经不处于有效范围内，先前查询的记录也将被返回。
    */
    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);

    if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");
    printf("%d\n",num_rsp);
    for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
        ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));
        /*hci_read_remote_name函数在规定的超时时间内使用套接口通过蓝牙地址ba去获取蓝牙设备的名称，成功返回0，
        并将获取的蓝牙设备名称存入name中；失败时返回-1并设置相应的errno。*/
        if(hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name),name, 0) < 0)
            strcpy(name, "[unknown]");
        printf("%s %s\n", addr, name);
    }

    free( ii );
    close( sock );
    return 0;

}