001、ubuntu 启动 ssh 服务

   在嵌入式开发中通常使用 ssh 远程登录。有些版本的 ubuntu 系统在安装结束后会默认关闭 ssh 服务, 此时可以按照下面的步骤开启服务。 
$ sudo apt-get update   更新系统
$ sudo apt-get install openssh-server  安装 ssh 服务
 如果提示没有可用的源, 可以检查网络之后重新执行命令

$ sudo gedit /etc/ssh/sshd_config 

  修改 : PermitRootLogin no  改为 yes

$ sudo service ssh restart

1、在使用 ftp 工具与 windows 之间传输文件时，如果出现在 ubuntu 端不能向 windows 传输数据, 则需要关闭
  windows 端的防火墙 
2、如果传输速率太低, 可以修改 /etc/ssh/sshd_config 文件, 将其中的 GSSAPIAuthentication 参数值
  改为 no, 然后使用 /etc/ini.d/sshd restart 重启服务