MT7688 的DMA编程memtomem实例

零： 介绍

之前一直没有接触过linux下的dma编程，总感觉很难很难，没敢接触过。最近公司事情少点  ，索性就了解了一下dma的编程，因为我对比较喜欢对寄存器进行操作 ，所以就以寄存器编程来说。

MT7688 generic DMA controller 在datasheet开篇就这样介绍：

? Supports 16 DMA channels //支持16个信道  

? Supports 32 bit address// 支持32位的地址

? Maximum 65535 byte transfer 最多支持65535字节的传输量 

? Programmable DMA burst size (1, 2, 4, 8, 16 double word burst) 每次触发可以传输的双字数（双字单位）

? Supports memory to memory, memory to peripheral, peripheral to memory, peripheral to peripheral transfers.//不用解释吧

? Supports continuous mode.

? Supports division of target transfer count into 1 to 256 segments//每次传输可以最多分成256段

? Support for combining different channels into a chain.//上面说了一次数据最多传16双字也就是64字节  

? Programmable hardware channel priority.                   //而数据传输可以最多分成256段 所以一个信道用? --Interrupts for each channel.                                        //dma最多传16384字节的buffer大小。这里的一个                                                                                        //chain估计可以装好几个channel 但是没用过!!!!

一：几个比较重要的寄存器。

对于每个channel都有四个寄存器进行描述。如下

其实也就是一个GDMA_SA_X一个GDMA_DA_X 两个控制寄存器GDMA_CT0_X  和 GDMA_CT1_X

1.1:GDMA_SA_X和GDMA_DA_X

这两个寄存器存放的是两个映射过后的物理地址，比如我使用dma是用的简单的mem to mem的功能，那么这两个地址是存放的我内存虚拟地址所对应的物理地址。

那问题来了？怎么确定对应的物理地址。

dst_vir = dma_alloc_coherent(NULL,100,&dst_phy,GFP_ATOMIC);//一致性映射 和流式映射关系不在此赘述

函数返回值dst_vir  就是向内存申请的100字节缓冲区的首地址。

100 缓冲区大小

dst_phy 申请下来的虚拟缓冲区dst_vir所对应的物理地址，这个 是申请的时候底层给的。

GFP_ATOMIC  这个是申请常用的符号 还有GFP_KERNEL  

1.2：GDMA_CT0_X 和GDMA_CT1_X

这两个寄存器比较麻烦主要就是初始化上面介绍的时候的东西。

CT0

截图已经给了 我就直接上我的对这两个寄存器操作的程序。

*reg_ct0 |=(0x01|0x01<<2|0x4<<3|0x100<<16);

*reg_ct1 |=(Channel <<3|32<<8|32<<16);

三：dma中断的申请

request_irq(7,mydma_handler,IRQF_DISABLED,"mydma",NULL)

第一个是dma中断对应芯片的num号  

mydma_handle 是处理函数

。。。。。。。

中断里面一般要做的东西是

1、清除中断

2、查看dma是否运行成功

3、返回

我的是这样处理的

static irqreturn_t mydma_handler(int irq, void *dev_id)

{

int i =0;

*reg_int |=(0x01 << Channel);//清除中断  对应的channel 位写1就可

printk("in irq!\n");

for(i=0;i<100;i++)

{

printk("%2x ",dst_vir[i]);

}

printk("\n");

return  IRQ_HANDLED;

}

全部的代码如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define DEVICE_NAME  "my_dma"

static dma_addr_t src_phy;

static dma_addr_t dst_phy;

static unsigned char* src_vir;

static unsigned char* dst_vir;

#define CMD_INIT_DMA    0x01

#define CMD_ENABLE_DMA  0x02

#define MY_DMA_BASE  0x10002800

#define Channel 0

unsigned long *reg_src,*reg_dst,*reg_ct0,*reg_ct1,*reg_int;

void ralink_regset(unsigned myreg,int data)

{

myreg |= data;

}

static int ralink_dma_init(void)

{

int i = 0;

*reg_src = src_phy;

*reg_dst = dst_phy;

*reg_ct0 |=(0x01|0x01<<2|0x4<<3|0x100<<16);

*reg_ct1 |=(Channel <<3|32<<8|32<<16);

*reg_int |=(0x01 << Channel);

for(i=0;i<100;i++)

{

src_vir[i]=i;

}

return 0;

}

void ralink_dma_enable(void)

{

*reg_ct0 |=(0x01 << 1);

}

static long my_dma_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

switch(cmd)

{

case CMD_INIT_DMA:

ralink_dma_init();

break;

case CMD_ENABLE_DMA:

ralink_dma_enable();

break;

default:

break;

}

return 0;

}

struct file_operations my_dma =

{

.owner          = THIS_MODULE,

.unlocked_ioctl = my_dma_ioctl,

};

static irqreturn_t mydma_handler(int irq, void *dev_id)

{

int i =0;

*reg_int |=(0x01 << Channel);

printk("in irq!\n");

for(i=0;i<100;i++)

{

printk("%2x ",dst_vir[i]);

}

printk("\n");

return  IRQ_HANDLED;

}

static int my_dma_init(void)

{

int result =  register_chrdev(888,DEVICE_NAME,&my_dma);

if (result < 0) {

printk("register failed!liujianlong \n");

return -1;

}

src_vir = dma_alloc_coherent(NULL,100,&src_phy,GFP_ATOMIC);

if(src_vir == NULL)

{

unregister_chrdev(888, DEVICE_NAME);

printk("src_vir is NULL!\n");

return -1;

}

dst_vir = dma_alloc_coherent(NULL,100,&dst_phy,GFP_ATOMIC);

if(src_vir == NULL)

{

dma_free_coherent(NULL,100,src_vir,src_phy);

unregister_chrdev(888, DEVICE_NAME);

printk("dst_vir is NULL!\n");

return -1;

}

if(request_irq(7,mydma_handler,IRQF_DISABLED,"mydma",NULL)<0)

{

printk("request_irq failed!\n");

dma_free_coherent(NULL,100,src_vir,src_phy);

dma_free_coherent(NULL,100,dst_vir,dst_phy);

unregister_chrdev(888, DEVICE_NAME);

return -1;

}

reg_src = (unsigned long*)ioremap(MY_DMA_BASE+Channel * 0x1f,4);

if(reg_src == NULL)

{

printk("reg_src ioremap() failed!\n");

}

reg_dst = (unsigned long*)ioremap(MY_DMA_BASE+Channel * 0x1f+0x04,4);

if(reg_dst == NULL)

{

printk("reg_dst ioremap() failed!\n");

}

reg_ct0 = (unsigned long*)ioremap(MY_DMA_BASE+Channel * 0x1f+0x08,4);

if(reg_ct0 == NULL)

{

printk("reg_ct0 ioremap() failed!\n");

}

reg_ct1 = (unsigned long*)ioremap(MY_DMA_BASE+Channel * 0x1f +0x0c,4);

if(reg_ct1 == NULL)

{

printk("reg_ct1 ioremap() failed!\n");

}

reg_int = (unsigned long*)ioremap(0x10002a04 ,4);

if(reg_int == NULL)

{

printk("reg_int ioremap() failed!\n");

}

printk("address map successfully!\n");

return 0;

}

static void my_dma_exit(void)

{

#if 1

dma_free_coherent(NULL,100,src_vir,src_phy);

dma_free_coherent(NULL,100,dst_vir,dst_phy);

#endif

unregister_chrdev(888, DEVICE_NAME);

iounmap(reg_ct0);

iounmap(reg_ct1);

iounmap(reg_dst);

iounmap(reg_src);

}

module_init(my_dma_init);

module_exit(my_dma_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Liu Long");