MSP430-169LCD学习笔记：移植uC/OS-II(附工程源码)

摘要：

    本文讲述了uC/OS在MSP430-169LCD的移植，重点放在测试用例，并附上源码。

    最近小老板给了我MSP430-169LCD板和MSP-FET430UIF调试器，让我将UCOS移植上去(用于课堂演示uC/OS)。我先把官方的Demo code跑通，再移植UCOS。

一、移植uC/OS

    关于uC/OS在MSP430的移植可以参考文档[2]，并结合邵贝贝翻译的《嵌入式实时操作系统uCOSII》。我网上找到了一份uC/OS-II在MSP430移植好的源码，几乎不用修改。

二、应用程序

    主要是针对MSP430-169LCD板子修改下应用程序，本例子旨在用两个任务控制灯的闪烁，任务A让灯亮，任务B让灯灭，两任务交替运行，从而达到灯闪烁的效果。

2.1 LED对应的管脚

    MSP430-169LCD有两个LED，一个用于电源指示，另一个可编程的。欲控制该LED，首先得找到与该LED相关的引脚。通过原理图(可以从[1]下载)，可以得知该LED对应的引脚是P2.1，如下图红色标记所示：

图1 MSP430-169LCD的LED示意图

2.2 应用程序

任务A，让LED亮，源代码如下：

void TaskStartA(void *pdata)
{
  pdata = pdata; /*无任何意义，防止编译器报警 */

  WDTCTL = WDT_MDLY_32; /*设置时钟节拍间隔为32ms*/
  IE1 |= BIT0; /* 开看门狗定时器中断*/

  P2SEL &= BIT1;  //引脚功能选择器
  P2DIR |= BIT1;  //方向寄存器，1为输出模式

  while(1)
  {
    P2OUT |= BIT1;    //LED灭亮
    OSTimeDly(10);  //延时10个时钟节拍，任务挂起，等待延时结束(此时任务B执行)
  }
}

任务B，让LED灭，源代码如下：

void TaskStartB(void *pdata)
{
  pdata = pdata; /*无任何意义，防止编译器报警*/

  WDTCTL = WDT_MDLY_32; /*设置时钟节拍间隔为32ms*/
  IE1 |= BIT0; /*开看门狗定时器中断*/

  P2SEL &= BIT1;  //引脚功能选择器
  P2DIR |= BIT1;  //方向寄存器，1为输出模式

  while(1)
  {
    P2OUT &= ~BIT1;     //LED灭
    OSTimeDly(20); //延时20个时钟节拍，任务挂起，等待延时结束(此时任务B执行)
  }
}

参考资料：

[1] MSP430-169LCD：http://www.olimex.com/dev/msp-169lcd.html

[2]  uCOS在MSP430的移植功能详细说明.pdf   

[3] 工程源码 ucos_msp430f149.rar   

[4]MSP430-169LCD原理图 msp430-169lcd-sch.gif