Android的JNI实现对HAL层调用

一、准备好硬件抽象层模块，确保Android系统镜像文件system.img已经包含hello.default模块。
二. 进入到frameworks/base/services/jni目录，新建com_android_server_HelloService.cpp文件：
vi com_android_server_HelloService.cpp
在com_android_server_HelloService.cpp文件中，实现JNI方法。注意文件的命令方 法，com_android_server前缀表示的是包名，表示硬件服务HelloService是放在frameworks/base /services/java目录下的com/android/server目录的，即存在一个命令为 com.android.server.HelloService的类。这里，我们暂时略去HelloService类的描述，在下一篇文章中，我们将回 到HelloService类来。简单地说，HelloService是一个提供Java接口的硬件访问服务类。

      首先是包含相应的头文件：

1. #define LOG_TAG "HelloService"
2. #include "jni.h"
3. #include "JNIHelp.h"
4. #include "android_runtime/AndroidRuntime.h"
5. #include
6. #include
7. #include
8. #include
9. #include

接着定义hello_init、hello_getVal和hello_setVal三个JNI方法：

1. namespace android
2. {
3.     /*在硬件抽象层中定义的硬件访问结构体，参考*/
4.         struct hello_device_t* hello_device = NULL;
5.     /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口设置硬件寄存器val的值*/
6.         static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) {
7.         int val = value;
8.         LOGI("Hello JNI: set value %d to device.", val);
9.         if(!hello_device) {
10.             LOGI("Hello JNI: device is not open.");
11.             return;
12.         }
13.
14.         hello_device->set_val(hello_device, val);
15.     }
16.         /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口读取硬件寄存器val的值*/
17.     static jint hello_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) {
18.         int val = 0;
19.         if(!hello_device) {
20.             LOGI("Hello JNI: device is not open.");
21.             return val;
22.         }
23.         hello_device->get_val(hello_device, &val);
24.
25.         LOGI("Hello JNI: get value %d from device.", val);
26.
27.         return val;
28.     }
29.         /*通过硬件抽象层定义的硬件模块打开接口打开硬件设备*/
30.     static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {
31.         return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
32.     }
33.         /*通过硬件模块ID来加载指定的硬件抽象层模块并打开硬件*/
34.     static jboolean hello_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {
35.         hello_module_t* module;
36.
37.         LOGI("Hello JNI: initializing......");
38.         if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) {
39.             LOGI("Hello JNI: hello Stub found.");
40.             if(hello_device_open(&(module->common), &hello_device) == 0) {
41.                 LOGI("Hello JNI: hello device is open.");
42.                 return 0;
43.             }
44.             LOGE("Hello JNI: failed to open hello device.");
45.             return -1;
46.         }
47.         LOGE("Hello JNI: failed to get hello stub module.");
48.         return -1;
49.     }
50.         /*JNI方法表*/
51.     static const JNINativeMethod method_table[] = {
52.         {"init_native", "()Z", (void*)hello_init},
53.         {"setVal_native", "(I)V", (void*)hello_setVal},
54.         {"getVal_native", "()I", (void*)hello_getVal},
55.     };
56.         /*注册JNI方法*/
57.     int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env) {
58.             return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/HelloService", method_table, NELEM(method_table));
59.     }
60. }

 注意，在hello_init函数中，通过Android硬件抽象层提供的hw_get_module方法来加载模块ID为HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的硬件抽象层模块，其中，HELLO_HARDWARE_MODULE_ID是在中定义的。Android硬件抽象层会根据HELLO_HARDWARE_MODULE_ID 的值在Android系统的/system/lib/hw目录中找到相应的模块，然后加载起来，并且返回hw_module_t接口给调用者使用。在 jniRegisterNativeMethods函数中，第二个参数的值必须对应HelloService所在的包的路径，即 com.android.server.HelloService。

      三. 修改同目录下的onload.cpp文件，首先在namespace android增加register_android_server_HelloService函数声明：

namespace android {
..................................
int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env);
..................................
};

在JNI_onLoad增加register_android_server_HelloService函数调用：

extern "C" jint JNI_onLoad(JavaVM* vm, void* reserved)
{
..................................
register_android_server_HelloService(JNIEnv *env);
..................................
}

这样，在Android系统初始化时，就会自动加载该JNI方法调用表。

      四. 修改同目录下的Android.mk文件，在LOCAL_SRC_FILES变量中增加一行：

LOCAL_SRC_FILES:= /
com_android_server_AlarmManagerService.cpp /
com_android_server_BatteryService.cpp /
com_android_server_InputManager.cpp /
com_android_server_LightsService.cpp /
com_android_server_PowerManagerService.cpp /
com_android_server_SystemServer.cpp /
com_android_server_UsbService.cpp /
com_android_server_VibratorService.cpp /
com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp /
com_android_server_HelloService.cpp /
onload.cpp

 五. 编译和重新找到system.img：

      ~/Android$ mmm frameworks/base/services/jni

     ~/Android$ make snod

      这样，重新打包的system.img镜像文件就包含我们刚才编写的JNI方法了，也就是我们 可以通过Android系统的Application Frameworks层提供的硬件服务HelloService来调用这些JNI方法，进而调用低层的硬件抽象层接口去访问硬件了。前面提到，在这篇文章 中，我们暂时忽略了HelloService类的实现，在下一篇文章中，我们将描述如何实现硬件服务HelloService，敬请关注。
转载：http://blog.csdn.net/Luoshengyang/article/details/6575988