ARM的启动和中断向量表

这几天在看裸机中断控制系统的时候，对于中断发生后，将pc值强制设置为0x00000018（这正是异常中断向量表中IRQ的入口地址）这句话很不理解，什么是中断向量表？为什么IRQ的入口地址是0x00000018？找到的解释如下：

以下转自：http://blog.csdn.net/hudieping/article/details/5202243

ARM的启动和中断向量表

启动的方式

对于S3C2440而言，启动的方式有两种，一是Nor Flash方式启动，二是Nand Flash方式启动。

使用Nor Flash方式启动

Nor Flash的地址范围如下

   0x0000.0000—0x0800.0000 (2M Nor Flash)

   片内的BootSRAM地址被置为

   0x4000.0000—0x4000.DFFF (4K BootSRAM)

由于可以在Nor Flash直接运行代码，因此BootSRAM被映射到别的地址上去，可作为其他用途。

程序映像直接存放到NOR FLASH里面，中断向量表存放在0x0000.0000开始的8×4大小的空间中。

中断产生时，PC被置为相对应的向量地址。如上电或者按Reset键时，PC直接置为0x00，从NOR FLASH的0x00处开始执行。

使用NAND Flash方式启动

此时，片内的BootSRAM地址被置为

   0x0000.0000—0x0800.0000 (4K BootSRAM)

   NAND Flash地址接NFCE

由于NAND Flash中不能运行代码，因此必须复制到内存之中再运行。

      程序映像存放在NAND FLASH中，中断向量表位置在程序映像的最前面。由于NAND FLASH不能运行代码，系统上电或者Reset的时候，内置的NAND FLASH 将访问控制接口，并将中断向量表和引导代码自动加载到内部SRAM(此时该SRAM 定位于起始地址空间0x00000000，容量为4KB)，并且置PC值为0x00运行程序（这一切是有芯片内部的硬件逻辑完成的）。之后，SRAM 中的引导程序将操作系统镜像加载到SDRAM 中，操作系统就能够在SDRAM 中运行。启动完毕，4KB 的启动SRAM 就可以用于其他用途。

中断向量表的设置

ARM中的异常与中断总共有7种

按响应优先级从高到低	按中断向量表顺序
复位	复位
数据中止	未定义指令中断
FIQ	SWI
IRQ	预取指令中止
预取指令中止	数据中止异常
未定义指令、SWI	IRQ
	FIQ

      ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始，连续8×4字节的空间内(ARM720T和ARM9、ARM10也支持从0xFFFF0000开始的高地址向量表)，各异常和中断向量在向量表中的位置如下：

各异常中断的中断向量地址及其异常中断处理优先级表

中断向量地址	异常中断类型	异常中断模式	优先级
0x0	复位	特权模式（SVC）	1
0x4	未定义的指令	未定义指令终止模式	6
0x8	软件中断（SWI）	特权模式（SVC）	6
0x0c	指令预取终止	终止模式	5
0x10	数据访问终止	终止模式	2
0x14	保留	未使用	未使用
0x18	外部中断请求（IRQ）	外部中断模式（IRQ）	4
0x1c	快速中断请求（FIQ）	快速中断模式（FIQ）	3

     
当中断产生时ARM处理器强制把PC指针置为中断向量表中相对应的向量地址。因为每个中断向量在向量表中只有一个字节的存储空间，只能存放一条指令，所以通常存放跳转指令，使程序跳转到存储器的其他地方，再执行中断处理。

中断向量表的实现程序通常如下

AREA Boot,CODE,READONLY

ENTRY

B Reset_Handler ; Reset_Handler is a label

B Undef_Handler

B SWI_Handler

B PreAbort_Handler

B DataAbort_Handler

B ;for reserved interrupt, stop here

B IRQ_Handler

B FIQ_Handler

      其中的关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码，因为编译器可能会认为这段代码是冗余代码，将其优化。链接的时候要确保这段代码被连接到0地址处，并且 作为整个程序的入口点（ENTRY并非总是用来设置程序的入口点的，所以通常需要在链接选项里面显式的设置程序入口点）。