ARM 中 常见英文缩写

1. arm中一些常见英文缩写解释 
 msb：最高有效位；     lsb：最低有效位；      ahb：先进的高性能总线； vpb：连接片内外设功能的vlsi外设总线； emc：外部存储器控制器； mam：存储器加速模块； vic：向量中断控制器； spi：全双工串行接口； can：控制器局域网，一种串行通讯协议； pwm：脉宽调制器； etm：嵌入式跟踪宏； cpsr：当前程序状态寄存器； spsr：程序保护状态寄存器；  

2. mam 使用注意事项： 
答：当改变 mam 定时值时，必须先通过向 mamcr 写入 0 来关闭 mam，然后将新值写入 mamtim。最后，将需要的操作模式的对应值写入mamcr，再次打开mam。 对于低于 20mhz 的系统时钟，mamtim 设定为 001。对于 20mhz 到 40mhz 之间的系统时钟，建议将flash访问时间设定为2cclk，而在高于40mhz的系统时钟下，建议使用3cclk。  

3. vic 使用注意事项 


答：如果在片内ram当中运行代码并且应用程序需要调用中断，那么必须将中断向量重新映射到flash地址0x0。这样做是因为所有的异常向量都位于地址0x0及以上。通过将寄存器memmap（位于系统控制模块当中）配置为用户ram模式来实现这一点。用户代码被连接以便使中断向量表装载到0x4000 0000。  

4. arm启动代码设计 


答：arm启动代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般使用汇编语言。启动代码一般包括：  中断向量表  初始化存储器系统  初始化堆栈初始化有特殊要求的端口、设备  初始化用户程序执行环境  改变处理器模式  呼叫主应用程序  
5. irq 和 fiq 之间的区别 


答：irq和fiq是arm处理器的两种编程模式。irq是指中断模式，fir是指快速中断模式。对于 fiq 你必须尽快处理你的事情并离开这个模式。irq 可以被 fiq 所中断，但 irq 不能中断 fiq。为了使 fiq 更快，所以这种模式有更多的影子寄存器。fiq 不能调用 swi（软件中断）。fiq 还必须禁用中断。如果一个 fiq 例程必须重新启用中断，则它太慢了，并应该是 irq 而不是 fiq。 
  
6. arm处理器对异常中断的响应过程 


答：arm处理器对异常中断的响应过程如下所述：  保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位；  设置当前程序状态寄存器cpsr中的相应位；  将寄存器lr_mode设置成返回地址；  将程序计数器值pc，设置成该异常中断的中断向量地址，跳转到相应异常中断处执行。 
 7. arm指令与thumb指令的区别 


答：在arm体系结构中，arm指令集中的指令是32位的指令，其执行效率很高。对于存储系统数据总线为16位的应用系统，arm体系提供了thumb指令集。thumb指令集是对arm指令集的一个子集重新编码得到的，指令长度为16位。通常在处理器执行arm程序时，称处理器处于arm状态；当处理器执行thumb程序时，称处理器处于thumb状态。thumb指令集并没有改变arm体系地层的程序设计模型，只是在该模型上加上了一些限制条件。thumb指令集中的数据处理指令的操作数仍然为32位，指令寻址地址也是32位的。 
 8. 什么是atpcs  


答：为了使单独编译的c语言程序和汇编程序之间能够相互调用，必须为子程序之间的调用规定一定的规则。atpcs就是arm程序和thumb程序中子程序调用的基本规则。这些规则包括寄存器使用规则，数据栈的使用规则，参数的传递规则等。 
  
9. arm程序和thumb程序混合使用的场合 


答：通常，thumb程序比arm程序更加紧凑，而且对于内存为8位或16位的系统，使用thumb程序效率更高。但是，在下面一些场合下，程序必须运行在arm状态，这时就需要混合使用arm和thumb程序。  强调速度的场合，应该使用arm程序；  有些功能只能由arm程序完成。如：使用或者禁止异常中断；  当处理器进入异常中断处理程序时，程序状态切换到arm状态，即在异常中断处理程序入口的一些指令是arm指令，然后根据需要程序可以切换到thumb状态，在异常中断程序返回前，程序再切换到arm状态。  arm处理器总是从arm状态开始执行。因而，如果要在调试器中运行thumb程序，必须为该thumb程序添加一个arm程序头，然后再切换到thumb状态，执行thumb程序。  


10. arm处理器运行模式 


答：arm微处理器支持7种运行模式，分别为：  用户模式（usr）：arm处理器正常的程序执行状态；  快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道管理；  外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理；  管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式；  数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，用于虚拟存储及存储保护；  系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务；  未定义指令中止模式（und）：当未定义指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。  


11. arm体系结构所支持的异常类型 


答：arm体系结构所支持的异常和具体含义如下（圈里面的数字表示优先级）：  复位①：当处理器的复位电平有效时，产生复位异常，程序跳转到复位异常处执行（异常向量：0x0000,0000）；  未定义指令⑥：当arm处理器或协处理器遇到不能处理的指令时，产生为定义异常。可使用该异常机制进行软件仿真（异常向量：0x0000,0004）；  软件中断⑥：有执行swi指令产生，可用于用户模式下程序调用特权操作指令。可使用该异常机制实现系统功能调用（异常向量：0x0000,0008）；  指令预取中止⑤：若处理器的预取指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，存储器会向处理器发出中止信号，当预取指令被执行时，才会产生指令预取中止异常（异常向量：0x0000,000c）；  数据中止②：若处理器数据访问的指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，产生数据中止异常（异常向量：0x0000,0010）；  irq④（外部中断请求）：当处理器的外部中断请求引脚有效，且cpsr中的i位为0时，产生irq异常。系统的外设可以该异常请求中断服务（异常向量：0x0000,0018）；  fiq③（快速中断请求）：当处理器的快速中断请求引脚有效，且cpsr中的f位为0时，产生fiq异常（异常向量：0x0000,001c）。说明：其中异常向量0x0000,0014为保留的异常向量。 
  
12. arm体系结构的存储器格式 


答：arm体系结构的存储器格式有如下两种：  大端格式：字数据的高字节存储在低地址中，字数据的低字节存放在高地址中；  小端格式：与大端存储格式相反，高地址存放数据的高字节，低地址存放数据的低字节。  


13. arm寄存器总结： 


  arm有16个32位的寄存器（r0到r15）。  r15充当程序寄存器pc，r14（link register）存储子程序的返回地址，r13存储的是堆栈地址。  arm有一个当前程序状态寄存器：cpsr。  一些寄存器（r13，r14）在异常发生时会产生新的instances，比如irq处理器模式，这时处理器使用r13_irq和r14_irq  arm的子程序调用是很快的，因为子程序的返回地址不需要存放在堆栈中。 
  
14. 存储器重新映射的原因： 


  使flash存储器中的fiq处理程序不必考虑因为重新映射所导致的存储器边界问题；  用来处理代码空间中段边界仲裁的sram和boot block向量的使用大大减少；  为超过单字转移指令范围的跳转提供空间来保存常量。 
 15. 存储异常向量表中程序跳转使用ldr指令，而不使用b指令的原因： 


  ldr指令可以全地址范围跳转，而b指令只能在前后32mb范围内跳转；  芯片具有remap功能。当向量表位于内部ram或外部存储器中，用b指令不能跳转到正确的位置。 


 16. 锁相环（pll）注意要点： 
  
 pll在芯片复位或进入掉电模式时被关闭并旁路，在掉电唤醒后不会自动恢复pll的设定；  pll只能通过软件使能；  pll在激活后必须等待其锁定，然后才能连接；  pll如果设置不当将会导致芯片的错误操作。  


17. arm7与arm9的区别： 


  arm7内核是0.9mips/mhz的三级流水线和冯诺伊曼结构；arm9内核是五级流水线，提供1.1mips/mhz的哈佛结构。  arm7没有mmu，arm720t是mmu的；arm9是有mmu的，arm940t只有memory protection unit.不是一个完整的mmu。  arm7tdmi提供了非常好的性能——功耗比。它包含了thumb指令集快速乘法指令和ice调试技术的内核。arm9的时钟频率比arm7更高，采用哈佛结构区分了数据总线和指令总线。  


18. vic的基本操作如下： 


答：设置irq/fiq中断，若是irq中断则可以设置为向量中断并分配中断优先级，否则为非向量irq。然后可以设置中断允许，以及向量中断对应地址或非向量中断默认地址。当有中断后，若是irq中断，则可以读取向量地址寄存器，然后跳转到相应的代码。当要退出中断时，对向量地址寄存器写0，通知vic中断结束。当发生中断时，处理器将会切换处理器模式，同时相关的寄存器也将会映射。  


19. 使用外部中断注意  


 把某个引脚设置为外部中断功能后，该引脚为输入模式，由于没有内部上拉电阻，所以必须外接一个上拉电阻，确保引脚不被悬空；  除了引脚连接模块的设置，还需要设置vic模块，才能产生外部中断，否则外部中断只能反映在extint寄存器中；  要使器件进入掉电模式并通过外部中断唤醒，软件应该正确设置引脚的外部中断功能，再进入掉电模式。  


20. uart0的基本操作方法  


 设置i/o连接到uart0；  设置串口波特率（u0dlm、u0dll）；  设置串口工作模式（u0lcr、u0fcr）；  发送或接收数据（u0thr、u0rbr）；  检查串口状态字或等待串口中断（u0lsr）。  


21. i2c的基本操作方法 


答：i2c主机基本操作方法：  设置i2c管脚连接；  设置i2c时钟速率（i2sclh、i2scll）；  设置为主机，并发送起始信号（i2conset的i2en、sta位为1，aa位为0）；  发送从机地址（i2dat），控制i2conset发送；  判断总线状态（i2stat），进行数据传输控制；  发送结束信号（i2conset）。 i2c从机基本操作方法：  设置i2c管脚连接；  设置自身的从机地址（i2adr）；  使能i2c（i2conset的i2en、aa位为1）；  判断si位或等待i2c中断，等待主机操作；  判断总线状态i2stat，进行数据传输控制。 


 22. pwm基本操作方法： 


  连接pwm功能管脚输出，即设置pinsel0、pinsel1；  设置pwm定时器的时钟分频值（pwmpr），得到所要的定时器时钟；  设置比较匹配控制（pwmmcr），并设置相应比较值（pwmmrx）；  设置pwm输出方式并允许pwm输出（pwmpcr）及锁存使能控制（pwmler）；  设置pwmtcr，启动定时器，使能pwm；  运行过程中要更改比较值时，更改之后要设置锁存使能。使用双边沿pwm输出时，建议使用pwm2、pwm4、pwm6；使用单边pwm输出时，在pwm周期开始时为高电平，匹配后为低电平，使用pwmmr0作为pwm周期控制，pwmmrx作为占空比控制。


转自：