read函数阻塞分析

在写终端控制的代码时候，会碰到ascii和hex string 两种格式的协议：
1. ascii协议以\r\n结束
   同时ascii协议，要求支持退格，delete，历史命令
2. hex string则通过消息头里面的消息长度字段来判断本条命令是否结束，协议结尾没有\r\n标准。

如果只是支持ascii协议，可以将终端的term属性设置为ICANON标准模式，并用fgets一次读一行数据，
如下设置支持退格，delete， 但不能支持历史命令。
new_flags.c_lflag |= ICANON;    // it makes ECHOE works
new_flags.c_lflag |= ECHOE;     // it makes ERASE character setting works, not print 'ERASE character' itself
new_flags.c_lflag &= ~ECHOPRT;  // NOT print the deleted character

new_flags.c_lflag = 0x8a3b;  // this value is the total setting, but for porting, we shall use macro in preference
new_flags.c_cc[VERASE] = 0x8;   //delete one character, set ERASE to backspace(0x08), also can set to DEL or ctrl-H
new_flags.c_cc[VWERASE] = 0x7f; //delete one word, set WERASE to delete(0x7f), also can set to DEL or ctrl-W
new_flags.c_cc[VKILL] = 0x4;    //delete one line, set KILL to ctrl+d(0x4), also can set to ctrl-U

为了能够支持最开始的ascii命令和hex命令，需要用到非ICanon模式
new_flags.c_lflag &= ~(ICANON | ISIG);  
此时就不能使用fgets或者readline等函数，因为string的结尾没有了\r\n, 而fgets等是通过\r\n来判断结束标志的。
因此想到用read函数，一次读一个字符处理。
如果是ascii，则读到\n,\r\n之一就结束。
如果是hex，则读到指定长度则停止。这里需要考虑一个问题，如果hex string 没输入完成，则需要timeout结束本次输入等待，不然会和下一次读
耦合。比如hex string内容如下ef 0a 01 00 01 01 00 25 36 66， 其中第二个字节0a为消息长度，表明本次长度是10. 如果用户输入的命令是
ef 0a 01 00 01 01 25 36 66， 少了一个字节，则程序需要timeout， 不能一直等最后一个字节。由于fd默认是阻塞的，所有此时read会一直等待
最后一个字节，这样当用户想丢弃上次输入，重新输入内容的时候，第一个字节会被认为是上一次的最后一个字节。为了解决这个问题，需要将fd
设置为非阻塞的，然后判断uptime和上次时间是否超时，如果超时，就丢弃上次的数据。
#include      
#include      
#include      
#include      
   
#define     COUNT  10  
int  
main()  
{  
    char    buf[COUNT];  
    size_t  nbytes;  
    int     n, flags;  
    int     fd;  
  
    fd = 0;  
    if ( (flags = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL, 0)) < 0)  
    {  
        printf("F_GETFL error");  
        exit(0);  
    }     
    printf("flags old:%d\n", flags);  
 
    flags |= O_NONBLOCK;  
    if (fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, flags) < 0)  
    {  
        printf("F_SETFL error");  
        exit(0);  
    }    
    printf("flags new:%d\n", flags);  
    nbytes = 10;  
    read(STDIN_FILENO, buf, nbytes);   //如果没有设置非阻塞，下面的printf代码不会执行
    printf("hello\n");  
   return 0;
}