terminios对backspace退格的支持

嵌入式开发中，串口调试，串口输入输出必不可少，但是有时候会碰到这样的情况，从标准输入读数据时候，输入内容错了，
想输入退格键（或者DEL键) 删掉之前错误的内容，但是会出现^H或者^?提示，而实际删除动作是有效的，出现这种问题是什么原因呢？

网上搜索了下，查到了一些 workaround的解决方案：
1. 比如，用backspace提示^H, 但是用ctrl+backspace就可以完成退格键删除功能
2. 比如，有的用SecureCRT, 设置下session options--> Mapped keys, backspace sends delete,，既可以使用 backspace退格键

但是这些方法，归根结底都是在 用工具来使用Terminal的Delete属性，真正在后面删除起作用的是，termio设置的属性。

termios 结构是在POSIX规范中定义的标准接口，它类似于系统V中的termio接口，通过设置termios类型的数据结构中的值和使用一小

组函数调用，你就可以对终端接口进行控制。

可以被调整来影响终端的值按照不同的模式被分为如下几组：

1.输入模式

2.输出模式

3.控制模式

4.本地模式

5.特殊控制模式

最小的termios结构的典型定义如下：

struct termios

{

           tcflag_t c_iflag;

           tcflag_t c_oflag;

           tcflag_t c_cflag;

           tcflag_t c_lflag;

           cc_t           c_cc[NCCS];

};

结构成员的名称与上面列出的5种参数类型相对应。

关于这个几个flag的设置，这里就不详细讨论，只说明下，如果通过配置c_lflag来实现backspace功能，配置后，就不需要上面提到的方法来做删除
1. 由于backspace ascii是0x8, 也对应这一个输入字符，如果需要让terminal 知道这个字符是用来删除前面一个字符，而不是输入字符，则需要配置
  c_lfag的 如下bit, ICANON：规范输入  ECHOE：字符ERASE擦除前一个字符 WERASE擦除前一个词，   c_lflag |= ICANON;   c_lflag |= ECHOE;
 做了上面配置后，输入backspace, 就不会再显示^H了，因为此时backspace作为删除键，不是输入了。

2.  设置c_cc[VERASE] = 0x8;  因为backspace ascii is 0x8, 这里就设置了 ERASE character 为backspace,
    如果我们想用DEL键作为删除键，可作如下设置即可
    c_cc[VERASE] = 0x7f, 也可设置位crtl+h

3. 做了上面2步设置后，退格键可以删除字符了，也不会显示^H, 但是标准输入会显示 每个删掉的字符
   还需要设置下ECHOPRT， c_lflag &= ~ECHOPRT; 这样设置后，就可以正常了删除字符了

这里还有一个问题，就是termios的变量都有很多位，我们也可以了解下每个bit的作用，由于Linux SHell的输入功能很强大，
可以先把SHell的 c_iflag, c_oflag, c_cflag, c_lfag值打出来，参考设置即可。

比如c_lflag的bit位从第0位到高位如下：
c_lflag：

IEXTN PENDIN TOSTOP NOFLSH FLUSHO ECHOPRT ECHOKE DEFECHO ECHOCTL ECHONL ECHOK ECHOE ECHO XCASE ICANON ISIG(第0位）

下面是一组测试shell的terminal属性的打印值
old_flags.c_iflag=500, old_flags.c_oflag=1805, old_flags.c_cflag=bf, old_flags.c_lflag=8a3b