u-boot的异常向量表，s5pv210的启动机制原理

> 本文章采用uboot2012年12月版本，你可以到我的公共ftp空间下载 ()

首先打开三星的官方参考文档S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126
下载地址：http://www.chenhao123.com/pub/document/samsung/S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf
在第7页有一张图，是s5pv210的启动流程图



在S5PV210中，三星把Internal SRAM 扩展到了96KB 也就是说三星的意思是想把BL1和BL2两部分先后都加载到内部SRAM中去，不同与6410只加载BL1到SRAM，而把BL2加载到SDRAM中去，具体关于6410的启动机制可以参考6410的官方手册。但是问题在于，u-boot编译后的bin文件最少也要100~200k左右的大小，所以说S5PV210的iSRAM根本装不下，所以u-boot的开发人员，根本没有按照三星的意思去做，而是直接把u-boot做成两个镜像，uboot-spl.bin和u-boot.bin，s5pv210上电后，首先把16k大小的uboot-spl.bin加载到iSRAM中，完成SDRAM的初始化，然后再将u-boot.bin加载到SDRAM中去运行，最后把OS加载到SDRAM中，把PC指向OS的运行入口。这是s5pv210大概的启动机制，具体有关MMU与cache等初始化的内容会在以后的文章里，随着代码的深入而详细介绍给大家。

位于源码文件夹u-boot-2012.10\arch\arm\cpu\armv7\下的start.S文件，是uboot启动的入口代码文件，我们打开它并进行分析。

以下是start.S的一部分（中断向量表）：

40~46行我们可以看出，这里使用的是LDR伪指令，当异常发生时，就会把对应的中断处理程序的地址传送给PC寄存器，完成异常中断处理


第47行是预编译宏，判断宏CONFIG_SPL_BUILD的内容。CONFIG_SPL_BUILD这个宏是个配置宏，是为了判断uboot当前是运行在iSRAM还是在SDRAM中。所以说uboot-spl.bin运行在iSRAM中时，48~55行是当前状态下的中断处理程序的地址表，在u-boot.bin运行在SDRAM中时，57~64行是当前状态下的中断处理程序的地址表。

我们继续看48~55行，即SPL状态下。我们拿未定义指令异常做例子，标号_undefined_instruction 本应对应未定义指令异常处理程序的地址，但这里却是标号_undefined_instruction它自己，
我们看其他的异常和中断，都是这样对应的，所以就是说，在SPL状态下，所有的异常和中断都没有对应的处理程序，当发生中断或异常时，不做任何处理。

我们继续看57~64行，即在DSRAM运行状态下，所有的异常和中断都对应它们的处理程序地址，具体的处理程序可以根据标号在start.S中寻找。


码字很辛苦，转载请注明来自陈浩的ChinaUnix博客