拨号上网的环境。外网怎么访问内网？

公司采用的是电信光纤线。拨号上网，100M。
下面接华为ar2220路由器，接三层交换机，接有oa系统。
以前我在家用的是tp-link路由器，申请花生壳。可以实现在外面访问家里的电脑。
不知到单位的这个情况，可以实现吗？最好能实现管理路由器，交换机，在外面登陆oa（域名奇怪没关系）。
还有，除了花生壳，还有更好的解决办法吗？公网ip除外啊。

【如果你出口路由器是公网ip，就可以用端口映射。可惜你是拨号上网。也许只能用花生壳之类的辅助了。】