锁 2> 自旋锁

1> 概述：
                自旋锁：自旋就是当进程不能获得锁时，它会while（1）；循环。
                2种方式退出：1》进程时间片消耗完。 2》得到锁。
所以spin lock属于非睡眠锁，可用于中断上下文。
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2> 进程间使用：
            1》定义锁：   spinlock_t lsx_lock;
            2》初始化锁：spin_lock_init(spinlock_t  *lock);
            /*定义并初始化*/
            DEFINE_SPINLOCK(lsx_lock)
            3》上锁： spin_lock(spinlock_t  *lock);
            4》开锁：spin_unlock(spinlock_t  *lock);
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3> 进程与中断间：
     1>> 定义初始化锁：同上。
      2>> 上锁：spin_lock_irqsave(spinlock  *lock,   unsigned long flags);  //用flags保存先前的中断状态， 并关闭处理器所有中断。
/*spin_lock_irqsave()调用了arch_local_irq_save())禁用cpsr 的第i位*/

static inline unsigned long arch_local_irq_save(void)
  {
          unsigned long flags;

          asm volatile(
                  "       mrs     %0, cpsr         @ arch_local_irq_save\n"
                  "       cpsid   i"

                  : "=r" (flags)
                  :
                  : "memory", "cc"
        );
          return flags;
  }

       3>> 开锁：void spin_unlock_irqrestore(spinlock_t  *lock,   unsigned  long  flags);    //并开中断
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4> 中断下半部：
     1>>定义并初始化：同上;
     2>>上锁：void  spin_lock_bh(spinlock_t  *lock);      //只关软件中断，不关硬件中断
     3>>开锁：void  spin_unlock_bh(spinlock_t  *lock);  

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补充:
         进程上下文：
         中断上下文：
         
          软件中断：
           硬件中断：