内核模块机制是Linux内核向外部提供的一个接口，其全称为动态可加载内核模块(Loadable Kernel Module,LKM),内核模块源程序编译成.ko文件(2.6内核是.ko 2.4内核以及之前的是.o)就可以将其加载到内核中；
insmod命令：
将模块加载到内核中；
语法：insmod [-fkmpsvxX][-o <模块名称>][模块文件][符号名称 = 符号值]
参数：
-f 不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。
-k 将模块设置为自动卸除。
-m 输出模块的载入信息。
-o <模块名称> 指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。
-p 测试模块是否能正确地载入kernel。
-s 将所有信息记录在系统记录文件中。
-v 执行时显示详细的信息。
-x 不要汇出模块的外部符号。
-X 汇出模块所有的外部符号，此为预设置。
modprobe命令：
自动处理可载入模块；
语法：modprobe [-acdlrtvV][--help][模块文件][符号名称 = 符号值]
用法：
modprobe [ -v ] [ -V ] [-C config-file] [ -n ] [ -i ] [ -q ] [ -o modulename] [ modulename ] [ module parameters ... ]
modprobe [ -r ] [ -v ] [ -n ] [ -i ] [ modulename ... ]
modprobe [ -l ] [ -t dirname ] [ wildcard ]
modprobe [ -c ]
参数：
-a或--all 载入全部的模块。
-c或--show-conf 显示所有模块的设置信息。
-d或--debug 使用排错模式。
-l或--list 显示可用的模块。
-r或--remove 自动卸载模块。
-t或--type 指定模块类型。
-v或--verbose 执行时显示详细的信息。
-V或--version 显示版本信息。
-help 显示帮助。
补充：modprobe 能实现 insmod的功能， 而且比insmod要强大一些。
它在加载模块的时候，自己检查模块里有没有一些symbol在内核里没有定义的，如果有这样的symbol，modprobe函数会搜索其他模块，看其他模块里有没有相关的symbol，如果有，则将此模块也一起加载，这样的话，就算模块里有一些没有定义的symbol也能成功加载。但如果用insmod去加载的话，遇到这种情况就会加载失败。会出现"unresolved symbols"信息。
modinfo命令：
显示内核模块的信息
用法：
modinfo [ -0 ] [ -F field] [modulename | filename ... ]
modinfo -V
modinfo -h
描述：
modinfo列出Linux内核中命令行指定的模块的信息。若模块名不是一个文件名，则会在/lib/modules/version 目录中搜索，就像modprobe一样。modinfo默认情况下，为了便于阅读，以下面的格式列出模块的每个属性：fieldname : value。
选项：
-V --version 版本
-F --field 仅在一行上显示field值，这对于脚本较为有用。常用的field有：author, description, licence, param, depends, alias, filename。
-0 --NULL 使用'/0'字符分隔field值，而不是一个新行。对脚本比较有用。
-a -d -l -p -n 这些分别是author, description, license, param ,filename的简短形式。
rmmod命令：
删除内核中的模块；
用法：rmmod [ -f ] [ -w ] [ -s ] [ -v ] [ modulename ]
描述：
rmmod是一个可以从内核中删除模块的小程序，大多数用户使用modprobe -r去删除模块。
选项：
-v --verbose 显示程序正在做些什么，一般只显示执行时的错误信息。
-f --force 该选项是非常危险：除非编译内核时，CONFIG_MODULE_FORCE_UNLOAD被设置该命令才有效果，否则没效果。用该选项可以删除正在被使用的模块，设计为不能删除的模块，或者标记为unsafe的模块。
-w --wait 通常，rmmod拒绝删除正在被使用的模块。使用该选项后，指定的模块会被孤立起来，直到不被使用。
-s --syslog 将错误信息写入syslog，而不是标准错误(stderr)。
-V --version 版本信息
depmod命令：
分析可加载模块的依赖性，生成modules.dep文件和映射文件。
用法：depmod [-b basedir] [-e] [-F System.map] [-n] [-v] [version] [-A]
depmod [-e] [-F System.map] [-n] [-v] [version] [filename...]
描述： Linux内核模块可以为其它模块提供提供服务(在代码中使用EXPORT_SYMBOL)，这种服务被称作"symbols"。若第二个模块使用了这个symbol，则该模块很明显依赖于第一个模块。这些依赖关系是非常繁杂的。depmod读取在/lib/modules/version目录下的所有模块，并检查每个模块导出的symbol和需要的symbol，然后创建一个依赖关系列表。默认地，该列表写入到/lib/moudules/version目录下的modules.dep文件中。若命令中的filename有指定的话，则仅检查这些指定的模块(不是很有用)。若命令中提供了version参数，则会使用version所指定的目录生成依赖，而不是当前内核的版本(uname -r 返回的)。
选项：
-b basedir --basedir basedir 若你的模块并没有正确的在/lib/mdules/version下，可以指定目录生成依赖。
-e --errsyms 和-F选项一起使用，当一个模块需要的symbol在其它模块里面没有提供时，做出报告。正常情况下，模块没有提供的symbol都在内核中有提供。
-F --filesyms System.map 提供一个System.map文件(在内核编译时生成的)许-e选项报告出unresolved symbol。
-n --dry_run 将结果modules.dep和各种映射文件输出到标准输出(stdout)，而不是写到模块目录下。
-A --quick 检查是否有模块比modues.dep中的模块新，若没有，则退出不重新生成文件。
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